智能小车开发套件是一套基于TMS320F28069设计的模块化的教学套件。该套件由电气部分和机械部分组成,其中电气部分由主控板、电机驱动板、电源转换板、陀螺仪、蓝牙模块、OLED显示屏组成;机械部分由车架、集成减速器和带编码盘的直流有刷电机构成。
通过系统的搭建和学习,可以实现智能平衡小车的平衡控制、手机APP控制、避障和红外寻迹等应用。
该系统底层开源,方便二次开发,可以作为高校创新创客实验室和电子实训的优质平台。
产品特点:
- 积木式小车开发套件,搭建灵活
- 采用C2000 DSP控制芯片,可扩展高级应用算法
- 嵌入式和MATLAB/Simulink开发,方便快速搭建平衡算法模型
- 自动生成代码
- 丰富的实验内容
- 丰富的硬件扩展接口