（设备3D布局图）
（设备3D三视图）
2个标准A模组搭配上升下降模组介绍：标准A模组为灵活性强，可任意数量组合的标准模组，搭配上升下降模组，即可实现载盘的循环； 
标准A模组搭配上升下降模组介绍：一个标准A模组搭配上升下降模组即可实现设备运转，单个A模组存在时，也可不需要上升下降模组，可利用转盘代替输送带实现循环，以此节省成本； 
左Feeder介绍：由爬升皮带将物料提升至抓取皮带上，配合视觉识别，识别成功的物料由SCARA拾取，识别失败的物料则回流料斗内； 
上升下降模组介绍：我们的输送系统为上下两层叠加式的输送结构，这样的方式可大量减少空间，所以上升下降模组的功能主要在使载盘形成循环回流； 
右Feeder的功能与左Feeder功能相同 
（设备效果图）
3个标准A模组搭配上升下降模组介绍：标准A模组为灵活性强，可任意数量组合的标准模组，搭配上升下降模组，即可实现载盘的循环；
（设备效果图）
（设备效果图）
（设备效果图）
（设备效果图）
（设备效果图）
