直流无刷无框力矩电机

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公司名称安徽合动智能科技有限公司
品牌
型号
所在地合肥市
厂商性质其他
更新时间2023/8/19 12:40:41
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合动立意合作共赢、驱动未来！　　“大湖名城、创新高地”，在这座科技创新城市合肥的美丽湖畔有一片科技创新综合体中心---合肥工业大学智能制造技术研究院。合工大智能院承载着合肥工业大学*技术科技成果转化，承载创新驱动发展与人才培养的融合。合动就是坐落在合工大智能院内一家高科技创新型企业，聚焦于智能制造与机器人核心技术科技攻关与智能制造产业发展。　　合动核心创始团队曾留学美国，在伺服驱动与控制、机器人等领域做过系统的研究与探索。归国后，在国家重点关注的智能制造领域，依托合肥工业大学智能院平台，一直致力于将研究成果产业化，践行人才培养与核心技术产业协同发展。自成立以来获得多项发明和软件著作权证书、获得“企业” 等荣誉。　　公司自主研发的伺服驱动器系列产品，被广泛应用在各种厂家多种规格型号的电机上。成功研发了多关节协作机器人、助力机械手、灵巧手、智能穿梭车、AGV等自动化智能化设备与装备，与国内多家企业建立了战略合作。　　面向新纪元，合动蓄势待发，将积累多年的*技术融合5G工业场景应用、北斗场景应用，将人工智能与智能制造与机器人深度融合，构建*算法、驱动、控制、机器人装备、智能制造全过程自动化智能化装备，面向工业物联网、智慧工厂的核心需求，紧密链接工业产业，赋能产业发展。　　合动坚定在机器人、智能制造等*技术领域努力奔跑，坚定走产学研结合的创新之路。诚挚欢迎社会各界莅临合肥工业大学智能制造研究院交流洽谈，我们愿意与所有合作伙伴携手共进，共创未来！

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机械手

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概述FDM系列直流无刷无框力矩电机是一种低转速、大扭矩、可以堵转的伺服电动机，具有体积小，重量轻，可堵转运行、响应速度快、空载转速低，低速转矩大、特性线性度好、力矩波动小、结构简单等特点

直流无刷无框力矩电机产品信息

概述

FDM系列直流无刷无框力矩电机是一种低转速、大扭矩、可以堵转的伺服电动机，具有体积小，重量轻，可堵转运行、响应速度快、空载转速低，低速转矩大、特性线性度好、力矩波动小、结构简单等特点。

FDM系列力矩直驱电机配合编码器的使用，可以组成高精度的速度或位置伺服系统，适用于精密转台、云台、机器人关节、机器人行走驱动、机电一体化设备、实验设备等。

特点

高精度、齿槽力矩小

体积小，力矩大、性价比高

高动态响应

密封的定子绕组

155ºC 内部绕组温度持续能力

多种规格转子轮毂尺寸供选用

和负载直接连接，消除了减速机、同步带和滑轮

零齿隙提供了更好的系统性能

消除了机器连接设备，降低了机器的整体尺寸

内置式电机使机器更为紧凑

定制化服务

规格参数

FDM60系列直流无刷无框力矩电机
参数名称	电机型号单位	FDM6015-4804	FDM6021-4803	FDM6026-4803	FDM6052-4802
极对数	p	6	6	6	6
额定电压	V	48	48	48	48
额定转速	rpm	4300	3000	2900	2130
额定转矩	N*m	0.26	0.45	0.48	0.79
额定功率	W	117	141	146	176
额定电流	A	4.3	4.7	4.7	5.7
25ºC转矩常数	N*m/A	0.069	0.103	0.115	0.153
反电势常数	V/Krpm	4.3	6.48	7.17	9.36
电阻	Ω	0.51	0.257	0.56	0.37
电感	mH	0.6	1	―	―
磁链	Wb	0.0071	0.011	0.012	0.015
转动惯量	Kg*m2	1.63E-06	2.25E-05	2.68E-05	5.50E-05
阻尼系数	Nms/rad	2.89E-05	7.15E-05	7.92E-05	1.77E-04
定子重量	Kg	0.2	0.21	0.33	0.63
转子重量	Kg	0.03	0.038	0.045	0.093

FDM70系列直流无刷无框力矩电机
电机型号	单位	FDM7022-4802
极对数	p	7
额定电压	V	48
额定转速	rpm	2500
额定转矩	N*m	0.8
额定功率	W	209.4
额定电流	A	7.6
25ºC转矩常数	N*m/A	0.114
反电势常数	V/Krpm	7.79
电阻	Ω	0.23
电感	mH	0.7
磁链	Wb	0.0144
转动惯量	Kg*m2	3.16E-05
阻尼系数	Nms/rad	1.04E-05
定子重量	Kg	0.4
转子重量	Kg	0.048

FDM80系列直流无刷无框力矩电机
电机型号	单位	FDM8611-4804	FDM8621-4802	FDM8631-4802
极对数	p	8	8	8
额定电压	V	48	48	48
额定转速	rpm	4025	2400	1900
额定转矩	N*m	0.66	1.3	1.9
额定功率	W	280	326.7	380
额定电流	A	8.4	11.2	11
25ºC转矩常数	N*m/A	0.083	0.121	0.182
反电势常数	V/Krpm	5.2	7.53	11.29
电阻	Ω	0.17	0.16	0.2
电感	mH	―	0.36	0.5
磁链	Wb	0.0067	0.01	0.15
转动惯量	Kg*m2	5.30E-05	1.00E-04	1.50E-04
阻尼系数	Nms/rad	7.89E-05	2.59E-04	4.80E-04
定子重量	Kg	0.3	0.51	0.73
转子重量	Kg	0.055	0.074	0.109

FDM86系列直流无刷无框力矩电机
电机型号	单位	FDM8611-4804	FDM8621-4802	FDM8631-4802
极对数	p	8	8	8
额定电压	V	48	48	48
额定转速	rpm	4025	2400	1900
额定转矩	N*m	0.66	1.3	1.9
额定功率	W	280	326.7	380
额定电流	A	8.4	11.2	11
25ºC转矩常数	N*m/A	0.083	0.121	0.182
反电势常数	V/Krpm	5.2	7.53	11.29
电阻	Ω	0.17	0.16	0.2
电感	mH	―	0.36	0.5
磁链	Wb	0.0067	0.01	0.15
转动惯量	Kg*m2	5.30E-05	1.00E-04	1.50E-04
阻尼系数	Nms/rad	7.89E-05	2.59E-04	4.80E-04
定子重量	Kg	0.3	0.51	0.73
转子重量	Kg	0.055	0.074	0.109

安装尺寸

FDM60系列直流无刷无框力矩电机尺寸选型
电机型号	单位	FDM6015-4804	FDM6021-4803	FDM6026-4803	FDM6052-4802
A	mm	15	21	26	52
B	mm	5	5	5	5
C	mm	8	8	8	8
D(g6）	mm	60.35	60.35	60.35	60.35
E	mm	55	55	55	55
G	mm	35	35	35	35
F	mm	18.5	18.5	18.5	18.5
电缆最小弯曲半径	mm	8	8	8	8
G	mm	18	18	18	18

FDM70系列直流无刷无框力矩电机尺寸选型
电机型号	单位	FDM7022-4802
A	mm	22
B	mm	7
C	mm	8
D(g6）	mm	70
E	mm	63
G	mm	38
F	mm	18.5
电缆最小弯曲半径	mm	8
G	mm	18

电机尺寸选型
电机型号	单位	FDM8611-4804	FDM8621-4802	FDM8631-4802
A	mm	11	21	31
B	mm	6	6	6
C	mm	8	8	8
D(g6）	mm	86	86	86
E	mm	81	81	81
G	mm	51	51	51
F	mm	18.5	18.5	18.5
电缆最小弯曲半径	mm	10	10	10
G	mm	20	20	20