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咖啡冲泡服务开源机器人工作站

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公司名称安徽合动智能科技有限公司
品牌
型号
所在地合肥市
厂商性质其他
更新时间2023/8/19 12:47:45
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公司介绍主营产品

合动立意合作共赢、驱动未来！　　“大湖名城、创新高地”，在这座科技创新城市合肥的美丽湖畔有一片科技创新综合体中心---合肥工业大学智能制造技术研究院。合工大智能院承载着合肥工业大学*技术科技成果转化，承载创新驱动发展与人才培养的融合。合动就是坐落在合工大智能院内一家高科技创新型企业，聚焦于智能制造与机器人核心技术科技攻关与智能制造产业发展。　　合动核心创始团队曾留学美国，在伺服驱动与控制、机器人等领域做过系统的研究与探索。归国后，在国家重点关注的智能制造领域，依托合肥工业大学智能院平台，一直致力于将研究成果产业化，践行人才培养与核心技术产业协同发展。自成立以来获得多项发明和软件著作权证书、获得“企业” 等荣誉。　　公司自主研发的伺服驱动器系列产品，被广泛应用在各种厂家多种规格型号的电机上。成功研发了多关节协作机器人、助力机械手、灵巧手、智能穿梭车、AGV等自动化智能化设备与装备，与国内多家企业建立了战略合作。　　面向新纪元，合动蓄势待发，将积累多年的*技术融合5G工业场景应用、北斗场景应用，将人工智能与智能制造与机器人深度融合，构建*算法、驱动、控制、机器人装备、智能制造全过程自动化智能化装备，面向工业物联网、智慧工厂的核心需求，紧密链接工业产业，赋能产业发展。　　合动坚定在机器人、智能制造等*技术领域努力奔跑，坚定走产学研结合的创新之路。诚挚欢迎社会各界莅临合肥工业大学智能制造研究院交流洽谈，我们愿意与所有合作伙伴携手共进，共创未来！

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产品简介在线询价

概述咖啡冲泡服务开源机器人工作站是一款六轴机械臂的创新型应用场景工作站，能实现在软件控制下由机械臂自动化、智能化完成咖啡制作的整个过程，包括烧水、开水加入水冲壶、从咖啡罐取咖啡放入过滤杯、从手冲壶加入过滤、加奶

咖啡冲泡服务开源机器人工作站产品信息

概述

咖啡冲泡服务开源机器人工作站是一款六轴机械臂的创新型应用场景工作站，能实现在软件控制下由机械臂自动化、智能化完成咖啡制作的整个过程，包括烧水、开水加入水冲壶、从咖啡罐取咖啡放入过滤杯、从手冲壶加入过滤、加奶。该产品由机械臂系统（机械臂本体和机械臂控制器）、末端夹爪系统、功率检测模块、控制系统和上位机以及咖啡冲泡工具组成。

该产品可为高校基于机械臂的PTP运动的认知以及示教编程进行机械臂应用场景的探究，还可以搭建视觉识别模块，在控制系统上开发视觉处理算法，进行机器学习的控制算法研究，以及使用力矩传感器模块，进行力位混合控制、柔顺控制的算法研究。也可孵化为商业应用，应用于会议、展览、餐厅、宾馆等商业场合。

产品特点

1.平台集成度高，无需额外设备即可完成机械臂认知及示教编程的学习研究；

2.上位机可支持目前的几种编程语言进行自定义开发，如Python、JAVA、C/C++等；

3.可搭载视觉和力矩传感模块，进行算法或应用型研究；

性能指标

本体性能：

自由度：6 DOF

有效载荷：3KG

重量（含电缆）：12.2kg

重复定位精度：小于0.03mm

功耗：平均200W