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复杂环境感知配送作业开源机器人

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公司名称安徽合动智能科技有限公司
品牌
型号
所在地合肥市
厂商性质其他
更新时间2023/8/19 12:49:09
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公司介绍主营产品

合动立意合作共赢、驱动未来！　　“大湖名城、创新高地”，在这座科技创新城市合肥的美丽湖畔有一片科技创新综合体中心---合肥工业大学智能制造技术研究院。合工大智能院承载着合肥工业大学*技术科技成果转化，承载创新驱动发展与人才培养的融合。合动就是坐落在合工大智能院内一家高科技创新型企业，聚焦于智能制造与机器人核心技术科技攻关与智能制造产业发展。　　合动核心创始团队曾留学美国，在伺服驱动与控制、机器人等领域做过系统的研究与探索。归国后，在国家重点关注的智能制造领域，依托合肥工业大学智能院平台，一直致力于将研究成果产业化，践行人才培养与核心技术产业协同发展。自成立以来获得多项发明和软件著作权证书、获得“企业” 等荣誉。　　公司自主研发的伺服驱动器系列产品，被广泛应用在各种厂家多种规格型号的电机上。成功研发了多关节协作机器人、助力机械手、灵巧手、智能穿梭车、AGV等自动化智能化设备与装备，与国内多家企业建立了战略合作。　　面向新纪元，合动蓄势待发，将积累多年的*技术融合5G工业场景应用、北斗场景应用，将人工智能与智能制造与机器人深度融合，构建*算法、驱动、控制、机器人装备、智能制造全过程自动化智能化装备，面向工业物联网、智慧工厂的核心需求，紧密链接工业产业，赋能产业发展。　　合动坚定在机器人、智能制造等*技术领域努力奔跑，坚定走产学研结合的创新之路。诚挚欢迎社会各界莅临合肥工业大学智能制造研究院交流洽谈，我们愿意与所有合作伙伴携手共进，共创未来！

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产品简介在线询价

概述复杂环境感知配送机器人是一款在复杂环境（医院、餐馆、仓储等）中，借助机器人关键技术之一的地图构建、定位和路径规划等，对特定物品进行配送的机器人

复杂环境感知配送作业开源机器人产品信息

概述

复杂环境感知配送机器人是一款在复杂环境（医院、餐馆、仓储等）中，借助机器人关键技术之一的地图构建、定位和路径规划等，对特定物品进行配送的机器人。该产品由机械结构、动力系统、控制系统、安全保护系统和人机交互系统组成。动力系统由两个橡胶实心轮和四个万向轮、两个交流伺服电机带减速器及伺服驱动器组成。控制系统的控制器使用STM32系列嵌入式处理器，通过485总线或CAN总线与动力系统通信，通过串口与人机交互系统通信。安全保护系统由电量指示、转向指示、过流和漏电保护和紧急停止模块组成。人工交互系统由工业触摸屏及其电源组成。

产品特点

1.车体体积小、负载大，能满足大部分的物流搬运场合

2.高性能电池供电，续航时间长，动力强

3.刹车灵敏，双轮差速转向，可零半径转弯

4.电源及通信接口开放，能搭载其他控制系统、其他传感设备如激光雷达、超声波、生物识别、视觉识别等进行二次开发。

5.用户可自由开发人机交互界面，提供开发接口

性能指标

机械参数

材质：铝

车体大小：

车体自重：

载重：120kg