概述
新能源汽车智能驾驶实验系统由VCU整车控制器开发单元、电制动单元、电转向单元、机柜及视觉模拟系统组成，是基于新型电子电气架构的汽车制动和转向系统。本平台通过对电制动和电转向系统的综合控制，实现从高级驾驶辅助到自动驾驶，平台硬件包括的汽车电动助力转向系统EPS、汽车电子稳定程序ESP、电驱动/制动系统，通过硬件在环技术，将车辆-道路环境进行综合建模并和新型制动转系统硬件相结合，通过学生终端设备提供的CAN总线等通讯功能，使学生能够自由分配各项动作的控制任务，实现对智能网联汽车的制动及转向系统进行综合性、设计性教学实验。
特点
n 识别道路标线、行人、车辆等目标特性；
n 工控机架构，快速处理传感器数据、执行智能算法决策，具备数据记录器功能，精确还原原始数据；
n 精心设计的线控制动系统、主动转向系统，CAN接口开放，独立运行，保证人车安全；
n 满足AEB、ACC、车道保持、轨迹跟踪及自动驾驶的创新教育需求；
实验内容
规格参数
| 品名 | 主要技术参数 |
| 新能源智能车台架系统 HM-NEIVPCS | 一、综合实验台主动制动单元 |
| （1）提供4路真实制动压力信号 （2）提供具备可编程控制的ABS/ESP控制模块： a.具备12路电磁阀编程控制功能 b.具备ESP泵电机编程控制功能 c.具备ABS/ESP液压单元控制保护功能 （3）模拟真实的刹车结构，提供模拟发动机真空助力 | |
| 二、综合实验台主动转向单元 | |
| （1）提供伺服电机负载模拟系统，具备智能汽车转角闭环控制能力 （2）提供具备可编程控制的EPS助力电机控制模块，具备EPS助力电机控制控制保护功能 （3）提供1路管柱转角信号，1路管柱转矩信号 | |
| 三、综合实验台控制机柜和视觉模拟单元 | |
| （1）提供实时信号采集、控制功能，并进入仿真软件实时仿真，显示仿真动画 （2）提供ABS、ESP、EPS、自动驾驶、模拟驾驶等功能演示 （3）提供自动评价功能、实验报告打印功能，实验数据保存， （4）提供大屏投影 | |
| 四、cSPACE控制与仿真系统 | |
| （1）性价比高，能实现硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）设计方法 （2）丰富的硬件外设支持：外扩高性能的AD、DA和正交编码信号处理模块 （3）图形化编程，可在线修改15个变量和实时显示4个变量，自动存储数据 （4）自动代码生成：用户可以自行添加代码，构建其它控制系统 （5）MATLAB/Simulink开发 | |
| 五、教师工作站 | |
| （1）支持实验室设备管理，学生成绩管理 | |
| 品名 | 主要技术参数 |
| 新能源智能车台架系统 HM-NEIVPCS | 一、综合实验台主动制动单元 |
| （1）提供4路真实制动压力信号 （2）提供具备可编程控制的ABS/ESP控制模块： a.具备12路电磁阀编程控制功能 b.具备ESP泵电机编程控制功能 c.具备ABS/ESP液压单元控制保护功能 （3）模拟真实的刹车结构，提供模拟发动机真空助力 | |
| 二、综合实验台主动转向单元 | |
| （1）提供伺服电机负载模拟系统，具备智能汽车转角闭环控制能力 （2）提供具备可编程控制的EPS助力电机控制模块，具备EPS助力电机控制控制保护功能 （3）提供1路管柱转角信号，1路管柱转矩信号 | |
| 三、综合实验台控制机柜和视觉模拟单元 | |
| （1）提供实时信号采集、控制功能，并进入仿真软件实时仿真，显示仿真动画 （2）提供ABS、ESP、EPS、自动驾驶、模拟驾驶等功能演示 （3）提供自动评价功能、实验报告打印功能，实验数据保存， （4）提供大屏投影 | |
| 四、cSPACE控制与仿真系统 | |
| （1）性价比高，能实现硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）设计方法 （2）丰富的硬件外设支持：外扩高性能的AD、DA和正交编码信号处理模块 （3）图形化编程，可在线修改15个变量和实时显示4个变量，自动存储数据 （4）自动代码生成：用户可以自行添加代码，构建其它控制系统 （5）MATLAB/Simulink开发 | |
| 五、教师工作站 | |
| （1）支持实验室设备管理，学生成绩管理 |
