(1)软件支持串口,能通过串口实现对驱动器的控制;
(2)具备SVPWM软件模块;(3)具备FOC磁场定向控制算法软件模块(需要Simulink软件模块截图证明);
(4)具备PID算法和电流、速度、位置三闭环算法软件模块(需要Simulink软件模块截图证明);
(5)具备速度规划运动控制算法软件模块;
(6)软件支持电流环、速度环、位置环的工作模式,采用PI三闭环算法,其中电流环的控制频率大于15Khz,速度环的控制频率大于5KHz,位置环的控制精度能达到±10个脉冲;
(7)位置环需要有电流前馈控制的接口;