SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,是一种应用于装配作业的机器人手臂。
SCARA系统在x,y方向上具有精密和快速的定位功能,在Z轴方向具有良好的高度定位和速度性能,此特性特别适合于装配工作:
将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件
SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等
SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域,主要职能是搬取零件和装配工作
本公司开发了一套基于TI TMS320F28335 DSP的SCARA机器人控制器,采用CAN总线与交流伺服电机进行通讯,实现运动解算和电机的控制,性价比高,可以根据用户的要求进行定制开发,应用前景广阔。