机械臂关节模组和协作机械臂

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公司名称安徽合动智能科技有限公司
品牌
型号
所在地合肥市
厂商性质其他
更新时间2023/8/19 13:35:57
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合动立意合作共赢、驱动未来！　　“大湖名城、创新高地”，在这座科技创新城市合肥的美丽湖畔有一片科技创新综合体中心---合肥工业大学智能制造技术研究院。合工大智能院承载着合肥工业大学*技术科技成果转化，承载创新驱动发展与人才培养的融合。合动就是坐落在合工大智能院内一家高科技创新型企业，聚焦于智能制造与机器人核心技术科技攻关与智能制造产业发展。　　合动核心创始团队曾留学美国，在伺服驱动与控制、机器人等领域做过系统的研究与探索。归国后，在国家重点关注的智能制造领域，依托合肥工业大学智能院平台，一直致力于将研究成果产业化，践行人才培养与核心技术产业协同发展。自成立以来获得多项发明和软件著作权证书、获得“企业” 等荣誉。　　公司自主研发的伺服驱动器系列产品，被广泛应用在各种厂家多种规格型号的电机上。成功研发了多关节协作机器人、助力机械手、灵巧手、智能穿梭车、AGV等自动化智能化设备与装备，与国内多家企业建立了战略合作。　　面向新纪元，合动蓄势待发，将积累多年的*技术融合5G工业场景应用、北斗场景应用，将人工智能与智能制造与机器人深度融合，构建*算法、驱动、控制、机器人装备、智能制造全过程自动化智能化装备，面向工业物联网、智慧工厂的核心需求，紧密链接工业产业，赋能产业发展。　　合动坚定在机器人、智能制造等*技术领域努力奔跑，坚定走产学研结合的创新之路。诚挚欢迎社会各界莅临合肥工业大学智能制造研究院交流洽谈，我们愿意与所有合作伙伴携手共进，共创未来！

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机械手

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概述机械臂关节模组由伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速机、光电编码器（减速机前）、值编码器（减速机后，测量机械臂的输出轴的角度）和电子抱闸等多个机器人关节核心部件组成，并集成在一个模块化组件中，封装成适合多轴机械臂的关节，也可以作为其它自动化设备使用

机械臂关节模组和协作机械臂产品信息

概述

机械臂关节模组由伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速机、光电编码器（减速机前）、值编码器（减速机后，测量机械臂的输出轴的角度）和电子抱闸等多个机器人关节核心部件组成，并集成在一个模块化组件中，封装成适合多轴机械臂的关节，也可以作为其它自动化设备使用。具有传动效率更高，结构紧凑，能实现更大的连续转矩和瞬间扭矩输出，“小身材，大力气”的特点。

结合了合动智能丰富的驱动控制领域经验，机械臂关节模组通过高度集成的机电一体化设计和驱控一体化设计，可以作为工业型、服务型机器人等系统集成商的优选产品。降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入。简化供应链管理及质量管理综合成本。

特点

小巧：符合工业型、服务型机器人结构紧凑、运动灵活的设计特点

轻盈：机电一体化设计、驱控一体化设计，减少机器人关节重量

精确：关节模组输出端重复定位精度0.001º

安全：断电后自动锁住电机轴，关节模组位置锁定

有力：输出连续扭矩为10~200N.m。额定转速可达40RPM,加速度可达10RPS/S

方便：常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选。满足服务型机器人等电池供电的特点

开放：CAN总线通信(可定制升级EtherCAT)，支持大部分主流机器人控制器

定制化开发服务

规格参数

参数	单位	HM-RJS14	HM-RJS17	HM-RJS20	HM-RJS25	HM-RJS32
关节重量	kg	2	2.5	3	4.5	7.5
关节直径	mm	90	90	100	119	156
关节高度	mm	100	104	114	135	172
关节长度	mm	128	144	144	157	162
转动精度	arcmin	2	2	1.5	1.5	1.5
额定转速	rpm	35	30	30	25	20
许用负载转矩	N*m	28	54	82	157	333
平均负载转矩	N*m	11	39	49	108	216
瞬时转矩	N*m	54	86	147	284	647
增量编码器	P/R	2500	2500	2500	2500	2500
值编码器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19
防护等级		IP54	IP54	IP54	IP54	IP54