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遥控底盘

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称安徽合动智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地合肥市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/8/19 13:42:21
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合动立意合作共赢、驱动未来!  “大湖名城、创新高地”,在这座科技创新城市合肥的美丽湖畔有一片科技创新综合体中心---合肥工业大学智能制造技术研究院。合工大智能院承载着合肥工业大学*技术科技成果转化,承载创新驱动发展与人才培养的融合。合动就是坐落在合工大智能院内一家高科技创新型企业,聚焦于智能制造与机器人核心技术科技攻关与智能制造产业发展。  合动核心创始团队曾留学美国,在伺服驱动与控制、机器人等领域做过系统的研究与探索。归国后,在国家重点关注的智能制造领域,依托合肥工业大学智能院平台,一直致力于将研究成果产业化,践行人才培养与核心技术产业协同发展。自成立以来获得多项发明和软件著作权证书、获得“企业” 等荣誉。  公司自主研发的伺服驱动器系列产品,被广泛应用在各种厂家多种规格型号的电机上。成功研发了多关节协作机器人、助力机械手、灵巧手、智能穿梭车、AGV等自动化智能化设备与装备,与国内多家企业建立了战略合作。  面向新纪元,合动蓄势待发,将积累多年的*技术融合5G工业场景应用、北斗场景应用,将人工智能与智能制造与机器人深度融合,构建*算法、驱动、控制、机器人装备、智能制造全过程自动化智能化装备,面向工业物联网、智慧工厂的核心需求,紧密链接工业产业,赋能产业发展。  合动坚定在机器人、智能制造等*技术领域努力奔跑,坚定走产学研结合的创新之路。诚挚欢迎社会各界莅临合肥工业大学智能制造研究院交流洽谈,我们愿意与所有合作伙伴携手共进,共创未来!
机械手
概述遥控底盘主要由一组万向轮、两组轮毂及轮毂伺服电机、ACS206双交流伺服电机驱动器、433M遥控器和电池等组成
遥控底盘 产品信息




概述

遥控底盘主要由一组万向轮、两组轮毂及轮毂伺服电机、ACS206双交流伺服电机驱动器、433M遥控器和电池等组成。遥控底盘的轮毂伺服电机独立驱动,利用差速控制方法实现遥控底盘的原地零半径转向,选用霍尔传感器对底盘速度、位置进行检测,实现遥控底盘的精确控制。

通过无线遥控器远程控制小车的运动状态,实现底盘的差速驱动控制,实现小车的前进、后退、停止、左转弯、右转弯、加速、减速运动等。


特点

l  无线遥控操控,遥控范围半径1000

l  自主研发的双交流电机驱动器,控制精度更高

l  性价比高

l  低速稳定

l  爬坡能力强

l  双轮差速驱动,零转弯半径

l  定制化开发服务


应用参数

本体重量

可根据实际设计

15kg

载重能力

需要更重可更换万向轮

<=50 kg

尺寸

500*350*220mm

过坎能力

10mm

爬坡角度

5º

电机数量

2

轮毂电机

规格1

DC36V 250W

规格2

DC24V 200W

电机驱动器

ACS206伺服电机驱动器

运动性能参数

行走速度

1-2m/s

行走速度

3m/s

电源

锂离子电池组

24V 10Ah

功耗和充电

连续运动工作时间

2小时

充电时间

8小时

工作环境要求

工作温度

-20℃ ~ 70

工作湿度

20% ~ 90RH


规格尺寸


应用

遥控底盘作为一款通用型服务机器人开发平台,可以利用无线遥控模块轻松实现遥控底盘的行走。可搭载不同应用,在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线,无需外部环境调整及人为编程设置,简单易操作,广泛应用在餐饮送餐机器人、迎宾机器人、物流机器人、安防巡检机器人等服务型机器人领域。





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