人工智能研究从这里开始
ROS平台
TurtleBot3是新一代的模块化和创意多元化的小型开放式移动机器人平台
让我们探索ROS并为教育、研究和产品开发创建令人兴奋的应用程序。
Turtlebot3-Burger和Turtlebot3-Waffle-pi 由韩国机器人企业ROBOTIS生产。产品为散件包装形式，需要自行根据手册安装硬件、安装系统和Turtlebot3软件。根据我们安装经验，新手初次安装需要花费至少一天时间。
为了方便用户快速上手应用，我们提供产品的都是由工程师组装好的整机。安装好硬件，安装好系统和Turtlebot3软件。同时完成整机测试，到手即可进行基本运动控制和SLAM测试。
Turtlebot3系列产品特点：
- 受欢迎的ROS平台
TurtleBot是受欢迎的开源机器人用于教育和研究。 - 低成本
TurtleBot是用于教育和原型研发的的平台。 - 小尺寸
它的大小是TurtleBot1和2的1/4大小, 可以在背包里携带到任何地方 - 结构可扩展性
TurtleBot3鼓励用户使用一些替代选项自定义其机械结构：开源嵌入式板（作为控制板），计算机和传感器。 - 模块化舵机
TurtleBot3通过使用2个Dynamixels在车轮关节上获得精确的空间数据，易于组装、维护、更换和重新配置。 - 开放软件
提供各种开源软件给用户使用。
可以修改下载的源代码并与您的朋友共享。 - 开放硬件
电路图、PCB Gerber、BOM和3D CAD数据全部向用户开放。 - 强大的传感器
增强型360°激光雷达、高效率的树莓派相机、九轴惯性测量装置和精确编码器。
TurtleBot3 Burger规格
- 承载: 15kg
硬件清单：
– 1x Burger 款机壳组
– 2x 智能马达: XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 连接线组
– 1x SBC 单板电脑: Raspberry Pi 3B+ 开发板
– 1x 激光雷达测距仪
– 1x MicroSD 16G 记忆卡
– 1x 组装工具组
- 旋转速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
- 1x Waffle 款机壳组
- 2x 智能马达: XM430
- 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
- 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)
- 1x 连接线组
- 1x SBC单板电脑: 树莓派3B+
- 1x 激光雷达测距仪
- 1x 树莓派摄像头套件
- 1x 游戏杆RC-100B
- 1x 通讯模块BT-410
Specification
| 项目 | Waffle Pi | Burger |
| 平移速度 | 0.26m/s | 0.22m/s |
| 转速 | 1.82rad/s (104.27 deg/s) | 2.84rad/s (162.72 deg/s) |
| 有效载荷 | 30kgs | 2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs |
| 尺寸（长x宽x高 | 281mm × 306mm × 141mm | 138mm × 178mm × 192mm |
| 重量 (+ SBC +电池+传感器) | 1.8kgs | 1kg |
| 预计运行时间 | About 2hr | About 2hr 30m |
| 预计充电时间 | About 2hr 30m | About 2hr 30m |
| DYNAMIXEL舵机 | XM430-W210-T | XL430-W250-T |
| SBC | Raspberry Pi 3 | Raspberry Pi 3 |
| 传感器 | Raspberry Pi Camera 360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer 3-Axis magnetometer | 360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer 3-Axis magnetometer |
| 树莓派 Model B | 树莓派 相机 Module V2 | 360°激光雷达 |
 |  |  |
| ▪ CPU : Quad Core 1.2GHz ▪ 1GB RAM ▪ Wireless LAN and BLE on board ▪ External Ports | ▪ Size : 25 × 24 × 9 mm ▪ Still Resolution : 8Megapixels ▪ Video modes : Max 1080p30 ▪ Sensor : Sony IMX219 | ▪ Detection distance : 120mm ~ 3,500mm ▪ Angular Range : 360° ▪ Angular Resolution : 1° |
- Wiki
中文资料：
