产品参数:
霹雳全向遥控机器人(RosBot-R)是一款低价位的全向轮底盘平台。这是中国创客界尝试把全向轮引入电子DIY底盘。(此前全向轮,由于成本较高,控制较为复杂,一直未能在电子DIY中大量使用。)
这款霹雳全向遥控机器人,是在全向轮平台上,安装强大的机器人运动控制板,外加PS2无线遥控器。来展示全向轮底盘的高灵活性。体现与普通4WD车的不同。
运动主板同时支持4个直流减速马达或者2个步进电机,预留13个传感器接口(10个3 Pin接口和2个4Pin接口),支持开关量传感器,模拟量传感器,和四线式超声波传感器等。另外,本机器人支持WiFi模块扩展,通过该模块可实现程序代码的无线传输与刷新。
PS2无线手柄定义了机器人8方位直线移动+2个转向运动控制。同时支持机器人实时调速。
运动姿态好看,速度激情,是一台悍的运动机器!
基于这个平台,可以完成诸多机器人功能扩展,如:足球机器人、灭火机器人、写字绘画机器人、走迷宫机器人等等。
产品参数:
- 产品尺寸:19.5*19.5*10mm
- 工作电压:7.4V
- 运行速度:>40cm/s
- 电机减速比:1:20.4
- 全向轮直径:58mm
- 产品重量:760g
- 注:程序是烧好的,可控制4个直流电机,
标配主要配件:
- RosBot机器人主控板 1;
- PS2遥控手柄 1 ;
- PS2接收模块 1 ;
- 锂聚合物电池 1 ;
- 锂电池充电器 1;
- 铝合金机器人底盘 1
- 25直流减速电机 4个
- 全向轮(含联轴器) 4个
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