智能装备部针对多自由度的复杂应用开发的六轴机器人，负载达5～10Kg，拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小的工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需求。适用于上料下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等工作环境。有防护等级高、重复定位精度高、操作简单等优点。
主要规格
| 产品型号 | 项目 | 手臂 | 手腕 | 臂展 | 负载 | ||||
| ① | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) | 地面-2轴距400mm | 2-3轴距650mm | 3-5轴距667mm | 5轴-端面距140mm | 1500mm | 10Kg | |||
| 范围（#°） | ±170° | -90°/+155° | -175°/+240° | -90°/+155° | ±122° | ±330° | |||
| 速度（#°/S） | 75°/S | 74°/S | 75°/S | 222°/S | 180°/S | 630°/S | |||
| 重复定位精度 | 电源容量 | 本体重量 | |||||||
| ±0.06mm | 1.5KVA | 175Kg | |||||||
| 产品型号 | 项目 | 手臂 | 手腕 | 臂展 | 负载 | ||||
| ② | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) | 地面-2轴距474.5mm | 2-3轴距680mm | 3-5轴距680mm | 5轴-端面距140mm | 1500mm | 6Kg | |||
| 范围（#°） | ±180° | 95° | -70°/+250° | ±180° | ±120° | ±360° | |||
| 速度（#°/S） | 150°/S | 150°/S | 250°/S | 450°/S | 360°/S | 450°/S | |||
| 产品型号 | 项目 | 手臂 | 手腕 | 臂展 | 负载 | ||||
| ③ | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) | 地面-2轴距400mm | 2-3轴距650mm | 3-5轴距650mm | 5轴-端面距147.5mm | 1500mm | 10Kg | |||
| 范围（#°） | ±170° | -90°/+155° | -85°/+130° | ±180° | ±120° | ±360° | |||
| 速度（#°/S） | 125°/S | 125°/S | 250°/S | 375°/S | 300°/S | 450°/S | |||
| 产品型号 | 项目 | 手臂 | 手腕 | 臂展 | 负载 | ||||
| ④ | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) | 地面-2轴距465.5mm | 2-3轴距390mm | 3-5轴距394mm | 5轴-端面距119mm | 1500mm | 10Kg | |||
| 范围（#°） | ±180° | -100°/+90° | -180°/+95° | ±180° | ±120° | ±360° | |||
| 速度（#°/S） | 266°/S | 297°/S | 300°/S | 333°/S | 500°/S | 500°/S | |||
尺寸图表
①
②
③
④
因改良原因，规格及外观有所变更是，不再另行通知，敬请谅解。
