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机器人关节模组装配

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  • 公司名称深圳慧闻智能有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地深圳市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/8/22 15:48:49
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深圳慧闻智能有限公司团队组建于2010年,一直致力于智能机器人及周边智能产品的研发设计、生产组装及核心零部件国内外销售服务,是一家综合型高科技企业。公司拥有专业的管理和工程技术团队,核心成员主要来自、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等高等院校,我们以专业的技术和服务能力,为您提供智能机器人产品的方案设计、OEM、ODM及相关零部件的销售服务。 一直以来,我们对产品的各项功能、稳定性、售后工作等细节非常重视,团队日益壮大,技术实力逐渐增强,多年来,持续研发生产了模块化关节、磁性多圈高分辨率编码器、碳纤维七轴协作机械臂、七轴力反馈控制手柄等几款具有代表性的智能机器人产品。主要适用于机器人科研教学、工业自动化、医护设备等方面,未来我们将为更多的合作伙伴提供优质、稳定的智能机器人产品,将有更多的智能产品陆续投放市场。 慧闻智能全体同仁诚挚地欢迎所有国内外客户,共同携手助力中国制造向“中国智造”迈进。
四轴工业机器人
产品名称:机器人模块化关节机器人模块化关节介绍:本实用新型提供了一种机器人模块化关节,包括设置在机器人关节外壳内的关节定子、关节转子、电机定子、电机转子、空心轴、谐波减速器及与机器人关节外壳对应的关节端盖,其中:电机转子转动设置在空心轴一端,电机定子位于电机转子外侧
机器人关节模组装配 产品信息

产品名称:机器人模块化关节

机器人模块化关节介绍:本实用新型提供了一种机器人模块化关节,包括设置在机器人关节外壳内的关节定子、关节转子、电机定子、电机转子、空心轴、谐波减速器及与机器人关节外壳对应的关节端盖,其中:电机转子转动设置在空心轴一端,电机定子位于电机转子外侧;谐波减速器位于空心轴另一端,包括椭圆凸轮、刚轮和柔轮,椭圆凸轮转动设置在空心轴上,柔轮套装在椭圆凸轮上,刚轮设置在柔轮外,且柔轮外齿和刚轮内齿啮合。

本实用新型所述的一种机器人模块化关节,采用一体化融合设计,分别把电机定子、电机转子直接固定在关节上,删减了原电机模块的电机外壳、电机前后端盖等不必要的零件,减少了关节总体的零件数量,从而减小了关节尺寸,降低关节重量。

机器人模块化关节


机器人模块化

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