JUNCHW品牌关节机器人特性:
●低成本,高适应性
●易用、可靠、高速
●占地面积小,动作范围大
●驱控一体,操作简单,轻松实现自动化作业。
关节机器人U3-series技术参数:型号 | U3 series | |||
安装方式 | 水平安装 | |||
臂长 | 第1-2轴 | 450mm | 550mm | 650mm |
本体重量(不含线缆重) | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
运动速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
J3 | 1000mm/s | |||
J4 | 1215°/s | |||
重复定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
J3 | ±0.01mm | |||
J4 | ±0.01° | |||
运动范围 | J1 | ±150° | ||
J2 | ±150° | |||
J3 | 150mm | |||
J4 | ±360° | |||
负载 | 额定值 | 1kg | ||
值 | 3kg | |||
标准循环时间*¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
第四关节容许惯性力矩*² | 额定值 | 0.01kg.m² | ||
值 | 0.1kg.m² | |||
电机功耗 | 第1轴 | 400W | ||
第2轴 | 200W | |||
第3轴 | 100W | |||
第4轴 | 100W | |||
第3关节下压力 | 100N | |||
原点复位 | 无需原点复位 | |||
用户电路、气路*³ | 用户电路 | 15pin(DB接口,1-6号可用) | ||
用户气路 | Φ4mmx4 Φ6mmx1 |
*1.负载1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位时。
*2.值在加速度系数的设定上有限制。
*3.本体6输入2输出,基座4输入2输出,控制箱14输入10输出。
关节机器人U3-series安装外形图:

关节机器人的应用:
关节机器人在x,y轴方向上具有良好的转动特性,而在Z轴方向具有高强度的刚性,其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以在作业空间中灵活收放,特别适合平面定位,垂直方向进行装配取放等作业,主要应用于精密金属加工、电子电气、塑料工业、铸造行业、电器行业、食品行业、冶金行业、玻璃行业、烟草行业、化工行业等领域。
关节机器人U3-series安装外形图:

关节机器人的应用:
关节机器人在x,y轴方向上具有良好的转动特性,而在Z轴方向具有高强度的刚性,其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以在作业空间中灵活收放,特别适合平面定位,垂直方向进行装配取放等作业,主要应用于精密金属加工、电子电气、塑料工业、铸造行业、电器行业、食品行业、冶金行业、玻璃行业、烟草行业、化工行业等领域。