mir200物流车物流车是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而mir100物流车 正占据主导地位。
mir200物流车在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
mir200物流车在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
配备有内置传感器、相机和成熟的软件,mir200物流车可识别周围环境,采取到达目的地有效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。

mir200物流车规格参数:
长度X宽度X高度 | 890mmx580mmx352mm |
高于地面高度 | 50mm |
重量(不带负载) | 62.5kg |
负载表面 | 600 mm x 800 mm - ½ 欧盟托板 |
RAL | 7011 |
机器人有效载荷 | 200 kg (5% 坡度) |
牵引能力 | 500 kg (见MiRHook 200 产品指标) |
运行时间 | 10小时或20 km |
速度 | 前向: 1.1 m/s (4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h) |
旋转半径 | 520mm(围绕机器人中心) |
定位精度 | 位置 +/-50 mm,至停靠标志 +/-10 mm |
可越过的间隙和底框梁宽度 | 20mm |
电池 | Li-NMC,24 V,40 Ah;充电时间:仅需 3 小时(0-80 %: 2 小时) |
内置充电器 | 输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 24 V, 15 A |
环境温度范围 | +5°C 至 50°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝) |
IP 等级 | IP 20 |
WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
蓝牙 | 4.0 LE,范围: 10-20 m |
I/O | USB 和以太网 |
SICK 激光扫描仪 S300(前后各一个) | 360° 机器人四周视觉保护 |
3D 相机 Intel RealSense™ | 检测高于地面 50-500 mm 的前方物体 |
超声扫描仪(4 件) | 检测前方透明物体,如玻璃门 |
从地面至顶部高度 | 1800mm |
重心 | 低于地面以上900mm |
1,机器人为模块提供灵活性,包括机架、货架、输送机、电梯甚至协作机器人手臂 - 可以是易于定制和安装,以满足特定的应用要求。
2,凭借其ESD兼容的特性,mir200物流车是必须保护运输零件静电放电的电子组装应用的理想选择。
3,mir200物流车比市场上任何其他移动机器人提供更强的高性能传感器技术。
4,六个独立的传感器系统将数据提供给机器人的实时导航和安全算法。这使得机器人能够在布满了人、托盘或箱子等不可预测的障碍环境下,高效安全地运行。
5,360度全扫描可使机器人安全地进行备份,而不于向前运动。6,额外的传感器通过识别机器人上方的障碍物(例如桌子)来防止盲点,并可以向前和向下查看孔或楼梯间,以及玻璃墙等清晰的障碍物。