IRB 6700
IRB6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。
第七代大型机器人作为新一代的技术产品具备多项改进和提升。
这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。
IRB 6700与其替代的之前版本相比,更为稳健且维修简化,是150-300kg负载等级中性能且总体拥有成本(TOC)的机器人。
特性及优势
维修间隔时间延长,维修次数减少
运行时间延长—平均故障间隔时间达到400,000小时
采用Lean ID增加dress pack的使用寿命,提升成本效益
结构更加刚稳,采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
速度加快,节拍时间缩短—运行速度平均增加5%
精确度提高,负载能力增强
能够适应最严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
平均功耗降低15%
IRB 6700工业机器人的技术数据
不带LeanID的规格
机器人版本 | 达到 | 处理能力 | 重心 | 腕力 |
IRB 6700-200 | 2.60米 | 200公斤 | 300毫米 | 981 Nm |
IRB 6700-155 | 2.85米 | 155公斤 | 300毫米 | 927 Nm |
IRB 6700-235 | 2.65 m | 235公斤 | 300毫米 | 1324 Nm |
IRB 6700-205 | 2.80米 | 205公斤 | 300毫米 | 1263 Nm |
IRB 6700-175 | 3.05米 | 175公斤 | 300毫米 | 1179 Nm |
IRB 6700-150 | 3.20米 | 150公斤 | 300毫米 | 1135 Nm |
IRB 6700-300 | 2.70米 | 300公斤 | 300毫米 | 1825 Nm |
IRB 6700-245 | 3.00米 | 245公斤 | 300毫米 | 1693 Nm |
IRB 6700Inv-300 | 2.60米 | 300公斤 | 300毫米 | 1825 Nm |
IRB 6700Inv-245 | 2.90米 | 245公斤 | 300毫米 | 1645 Nm |
-上臂50公斤,轴1框架250公斤。
轴数 | 6 |
保护 | 完整的机器人IP 67 |
安装 | 落地式和倒立式 |
IRC5控制器变体 | 单柜,面板安装控制器 |
具有LeanID的规范
机器人版本 | 达到 | 处理能力 | 重心 | 腕力 |
IRB 6700-200 | 2.60米 | 175公斤 | 300毫米 | 981 Nm |
IRB 6700-155 | 2.85米 | 140公斤 | 300毫米 | 927 Nm |
IRB 6700-235 | 2.65 m | 220公斤 | 300毫米 | 1324 Nm |
IRB 6700-205 | 2.80米 | 200公斤 | 300毫米 | 1263 Nm |
IRB 6700-175 | 3.05米 | 155公斤 | 300毫米 | 1179 Nm |
IRB 6700-150 | 3.20米 | 145公斤 | 300毫米 | 1135 Nm |
IRB 6700-300 | 2.70米 | 270公斤 | 300毫米 | 1825 Nm |
IRB 6700-245 | 3.00米 | 220公斤 | 300毫米 | 1693 Nm |
IRB 6700Inv-300 | 2.60米 | 270公斤 | 300毫米 | 1825 Nm |
IRB 6700Inv-245 | 2.90米 | 210公斤 | 300毫米 | 1645 Nm |
-上臂50公斤,轴1框架250公斤。
轴数 | 6 |
保护 | 完整的机器人IP 67 |
安装 | 落地式和倒立式 |
IRC5控制器变体 | 单柜,面板安装控制器 |
性能
机器人版本 | 位置 重复精度 | 路径重复精度 |
IRB 6700-200 | 0.10 | 0.06 |
IRB 6700-155 | 0.10 | 0.12 |
IRB 6700-235 | 0.10 | 0.08 |
IRB 6700-245 | 0.10 | 0.12 |
IRB 6700-205 | 0.10 | 0.08 |
IRB 6700-175 | 0.10 | 0.12 |
IRB 6700-150 | 0.10 | 0.14 |
IRB 6700-300 | 0.10 | 0.07 |
IRB 6700Inv-300 | 0.06 | 0.22 |
IRB 6700Inv-245 | 0.05 | 0.10 |