IRB 52
紧凑的绘画专家。IRB 52是一款紧凑型喷漆机器人,专为各种行业的中小型零件的喷漆而设计。
它为您提供负担得起的,专业的和高质量的绘画解决方案.
它的体积小,工作范围大,因此具有灵活性和多功能性,而其高速和高精度可缩短周期时间。
它包括ABB的集成式油漆系统IPS。
可靠 –成熟的技术与经过测试的创新相结合
快速 –所有轴均高速运行,缩短了循环时间
精确 –出色的位置重复性,可实现高工艺和产品质量
灵活 –多种安装选项可节省空间
多功能 –范围广,行程长,能够处理较大的有效载荷
紧凑型 –喷房面积更小,通风需求减少,从而提高了能源效率
紧凑
型IRB 52的紧凑型设计意味着更小的喷漆室尺寸,减少了通风需求并节省了系统能源。
灵活
IRB 52体积小巧,触手可及(1.2或1.45米),功能灵活,用途广泛,而其高速度和高精度可缩短周期时间并提供高质量的涂漆。
多种安装选项使IRB 52可以满足您对灵活集成和提高产量的需求。
IRB 52可以很容易地与一系列过程附件集成在一起,例如转盘,穿梭台和输送机系统。
该机器人重量轻,非常易于安装,编程和维护。
集成
IRB 52专为涂装而设计,为集成式涂装工艺设备作了充分准备。它利用功能强大且久经考验的集成过程系统(IPS)进行高速过程控制-与高级IRC5P运动系统同步。
IPS系统包括换色阀以及空气和油漆调节功能,可提供精确的过程调节功能,从而提供高质量的表面处理效果并节省大量油漆。
可靠的技术和久经考验的创新相结合,可提供可靠的生产和较高的正常运行时间。IRB 52可以大大提高您的生产率。
专为绘画而设计
IRC5P是专门为油漆车间设计的一代油漆机器人控制系统。其用户友好界面的关键元素是具有多种语言支持的Exi认证的FlexPaint pendent,以及用于油漆单元监控的可定制PC软件RobView 5。
IRB 52有两种版本:
IRB 52 / 1.2 m垂直臂
IRB 52 / 1.45 m垂直臂
IRB 52工业机器人的技术数据
规格
机器人版本 | 腕部有效载荷(公斤) | 达到垂直臂(米) |
IRB 52 / 1.2 | 7 | 0.475 |
IRB 52 / 1.45 | 7 | 0.7 |
轴数 | 6 | |
保护 | IP67(手腕IP54) | |
安装 | 地面,倒立,墙壁,倾斜 | |
控制者 | IRC5P油漆 | |
认证前 | 防爆Exi / Exp安装在危险区域1区(欧洲)和I区,I和II级 |
性能(根据ISO 9283)
机器人版本 | 静态重复精度(毫米) | 路径精度(mm) |
IRB 52 / 1.2 | 0.15 | 0.15 |
IRB 52 / 1.45 | +/- 2 | +/- 2 |
运动
轴运动 | 工作范围1.2m | 工作范围1.45 m到达 | 轴速度 |
轴1旋转 | + 180°至-180° | + 180°至-180° | 180°/秒 |
轴2臂 | + 110°至-63° | + 120°至-90° | 180°/秒 |
轴3臂 | + 55°至-235° | + 65°至-245° | 180°/秒 |
轴4臂 | + 200°至-200° | + 200°至-200° | 320°/秒 |
轴5弯曲 | + 115°至-115° | + 115°至-115° | 400°/秒 |
轴6旋转 | + 400°至-400° | + 400°至-400° | 460°/秒 |