IRB 6650S
IRB 6650S是Power Robot系列的货架机器人形式,具有的工作范围。
它能够进行完整的垂直和水平行程运动,并能增加向前和向下的范围。
这种结合为机器人在众多应用领域中的功能提供了新的可能性。
主要应用:
机器保养
物料搬运
点焊
压铸件
IRB 6650S具有可靠的特点,可延长生产时间,缩短周期时间可实现快速生产,并具有的利用率。它的主要应用是机械加工,材料处理,点焊和压铸。
物料搬运
由于其在上下轨道上的延伸范围较长,因此在监督高架轨道上时,它可以监督具有不同零件尺寸的进口输送机,其数量是传统的5轴或6轴机器人吊装或壁装轨道的两倍。与倒置轨道和5轴机器人相比,IRB 6650S的轨道长度可以保持更短,从而简化了安装并降低了总成本。
注塑成型
IRB 6650S特别适用于大型注塑成型机
1000吨以上 六轴机器人的灵活性有助于后处理应用,例如燃烧和组装操作。
压铸件
的工作范围可确保轻松进行压铸和零件处理。过程布线在机器人手臂系统中得到保护,从而延长了过程布线的寿命。
点焊
IRB 6650S提供了提高成帧站机械手密度的可能性。关键是将机器人放置在不同的位置。标准的IRB 6700机器人可以安装在地面上,而IRB 6650S可以放置在地面上方1.5-2m处。这样,标准机器人就可以在车身下部和车身上部的IRB 6650S上进行点焊操作。因此有效利用了成帧单元中的空间。
新闻报导
IRB 6650S可以处理非常大的板材,例如整个车身侧面。借助机器人的工作区域,即使使用了较大的抓手和零件,也可以将机器人从压力机上缩回。高加速能力结合了水平和垂直方向的冲程。这种的组合将大大缩短周期时间,从而提高生产能力。机器人下方的工作区域为快速更换夹具的工具提供了的机会。
LeanID包
LeanID包随IRB 6650S一起提供,该选件可提高手腕许多复杂动作的可能性,并且在更换产品时非常需要灵活性。
IRB 6650S工业机器人的技术数据
规格
机器人版本 | 达到 | 处理量 | 重心 | 手腕扭矩 |
IRB 6650S 90 / 3.9 | 3.9 | 90 | 360 | 495 *,438 ** |
IRB 6650S 125 / 3.5 | 3.5 | 125 | 360 | 1037 *,526 ** |
IRB 6650S 125 / 3.5精益ID | 3.5 | 100 | 300 | 1259 |
IRB 6650S 200 / 3.0 | 3.0 | 200 | 365 | 1264 *,625 ** |
IRB 6650S 200 / 3.0精益ID | 3.0 | 190 | 300 | 896 |
可以在所有型号上安装额外的负载。上臂50公斤,轴1的框架250公斤。 *轴4和5。**轴6 | ||||
保护 | 标准:IP67 选件:Foundry Plus 2,高压蒸汽洗 | |||
轴数 | 6 | |||
安装 | 架装式 | |||
控制者 | IRC5单柜,IRC5双柜 |
性能(根据ISO 9283)
机器人版本 | 位置重复精度RP(mm) | 路径重复精度RT(mm) |
IRB 6650S | * 0.15 | * 1.00 |