IRB 4600
新设计、新的功能、新技术。
IRB 4600是高生产率的通用型机器人,针对短周期时间进行了优化,紧凑型机器人可以帮助创建高密度细胞。
IRB 4600可以实现更紧凑的制造单元,并具有更高的产量和更高的质量-这意味着更高的生产率。
最短的周期时间
由于采用了新的紧凑和优化设计,重量更轻,IRB 4600可以将行业基准的周期时间减少多达25%。
可达到的加速度是同类产品中的,并且具有的速度。
在高加速度下,可以用来避开障碍物或沿着路径行驶。
好处是增加了生产能力并提高了生产率。
超宽工作范围
您可以将IRB 4600放在最合适的位置,以达到伸手可及的距离,周期时间和辅助设备。
在为应用模拟位置时,灵活的地板,倾斜,半架子或倒置安装非常有用。
紧凑
占地面积小,围绕轴1的摆动基础半径较小,在轴3后的细肘,较小的上下臂以及紧凑的手腕,都是同类产品中的机器人。
借助IRB 4600,您可以通过将机器人放置在与所服务的机器更近的位置来创建占地面积较小的生产单元,从而提高产量和生产率。
可获得保护
ABB拥有市场上面的保护计划,并将通过IRB 4600进一步增强。
Foundry Plus包括IP 67,耐腐蚀涂料,防锈的安装法兰以及对固定电缆上熔融金属喷溅的保护。
机器人的后部以及脚上地板电缆连接上的额外保护板。
优化并精益求精
为了使IRB 4600为目标应用做好准备,您可以使用高性能的工件定位器,跟踪运动以及电机和齿轮箱系列。
为了模拟您的生产单元以找到机器人的位置并对其进行离线编程,RobotStudio可与PowerPacs一起订购用于多个应用程序。
主要应用:
弧焊
部件
物料搬运
机器维修
物料清除
清洁/喷涂
点胶
填料
激光切割
激光焊接
IRB 4600工业机器人的技术数据
规格
机器人版本 | 达到(米) | 有效载荷(公斤) | 臂重(公斤) | |
IRB 4600 60 / 2.05 | 2.05 | 60 | 20 | |
IRB 4600 45 / 2.05 | 2.05 | 45 | 20 | |
IRB 4600 40 / 2.55 | 2.55 | 40 | 20 | |
IRB 4600 20 / 2.50 | 2.51 | 20 | 11 | |
轴数 | 6 + 3外部(MultiMove最多36个) | |||
保护 | 标准IP67,另选Foundry Plus 2 | |||
安装 | 地板,架子,倒置或倾斜 | |||
控制者 | IRC5单柜, |
性能(根据ISO 9283)
机器人版本 | 位置重复精度RP(mm) | 路径重复精度RT(mm)* |
IRB 4600 60 / 2.05 | 0.06 | 0.46 |
IRB 4600 45 / 2.05 | 0.05 | 0.13 |
IRB 4600 40 / 2.55 | 0.06 | 0.28 |
IRB 4600 20 / 2.50 | 0.05 | 0.17 |