机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便;标准 RS-485通讯接口、USB 插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教;
注塑机器人上所用减速机为谐波减速机。
谐波减速机传动其主要特点为:
1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。
2、承载能力高,刚性强。
3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合,传动
空程小,适用于反向转动。
4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。
5、结构简单、零件数少、安装方便。
6、体积小、重量轻。
7、可向密闭空间传递运动。
伺服电机采用值电机。其主要特点为:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到 2000~3000 转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求
快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
工作条件
1、电源:220V±10% 50HZ±1%
2、使用温度:0℃-40℃
3、环境温度:15℃-25℃
4、相对湿度:20-80%RH(无结露)
5、气源压力:0.5-0.7Mpa
工业机器人是系统集成性产品,本体配合不同的末端执行器可实现上下料、冲压、码垛、搬运、注塑等多种功能,公司根据客户需求推荐方案,产品具有高自由度,可自由编程,操作简单上手快,重复定位精度高,具有停电保护功能,成本回收周期短的特点。
常州市莱柯工业机器人自动化有限公司服务流程:客户咨询→推荐方案→业务洽谈→签订合同→工业制图→生产成品→验收样机→准时发货→上门安装→调试培训→售后保障贴心服务!
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