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六轴机械手本体铸件

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东莞市联匠智能装备有限公司位于广东东莞模具重镇横沥,自2005年成立以来,专注于机器人研 发制造、自动化生产技术解决方案、数字化工厂规划、人才培养等产业,现有厂房面积总达8000多平 方米。成立十四年来,独立研发了系列关节型机器人,获得10多件,在同类企业中处于地位。公司的核心骨干拥有多年智能制造及机器人专业技术实操经验,在数字化工厂规划仿真、机器 人研发设计、自动化生产技术解决方案及定制领域,掌握了关键核心技术,同时拥有深厚的智能制造 方面的技术沉淀。公司以“联合匠心,匠心制造”为主旨,致力成为全国智能制造发展中秀的推 动器,现拥有多项,成为行业研发重要技术支撑;公司与国内大学展开合作,为国家培养自动化 人才提供技术支持。 ?提供开拓全新智能工业生产模式的精度高、易集成、高柔性机器人。 ?提供从零部件选型到应用工艺的完整解决方案。 ?提供数字化工厂工业互联网智能制造解决方案。 ?提供智能制造符合型技能人才。 我们秉承“为合作伙伴创造价值”的核心价值观,并以“诚实、宽容、创新、服务”为企业精神,通过自主创新和真诚合作为电子商务及信息服务行业创造价值。
工业机器人
六轴工业机器人 本体铸件基本介绍:六轴机器人采用双臂结构,适用于高速3C作业,机器人本体铸件宽广的工作空间与强大的负载能力,拥有1000mm宽广的动作范围;六轴机器人额定承载能力为4KG。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人,空间移动速度快而灵活等特点,因而可以完成复杂轨迹的运动;双臂结构具有高速稳定运动的特点,从而缩短整个运动周期,提高生产效率。六轴工业机器人技术参数:安装方
六轴机械手本体铸件 产品信息

六轴工业机器人 本体铸件基本介绍:

六轴机器人采用双臂结构,适用于高速3C作业,机器人本体铸件宽广的工作空间与强大的负载能力,拥有1000mm宽广的动作范围;六轴机器人额定承载能力为4KG。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人,空间移动速度快而灵活等特点,因而可以完成复杂轨迹的运动;双臂结构具有高速稳定运动的特点,从而缩短整个运动周期,提高生产效率。

六轴工业机器人技术参数:


安装方式台面安装吊顶安装侧壁安装
工作范围556MM
运动自由度6
重复定位精度标准±0.05
本体质量(不含电缆)35KG
运动范围关节(轴1)
±170°
第二关节(轴2)
+130°~-155°
第三关节(轴3)
+165°~-135°
第四关节(轴4)
±179°
第五关节(轴5)
+120°~-130°
第六关节(轴6)
±360°
额定运动速度(6个电机的额定转速为3000R/min)
关节(轴1)
150°/s
第二关节(轴2)
112.5°/s
第三关节(轴3)
150°/s
第四关节(轴4)
204.5°/s
第五关节(轴5)
225°/s
第六关节(轴6)
360°/s
负载
负载5KG
额定负载3KG
容许惯性力矩
第四关节(轴4)
0.3KG/㎡
第五关节(轴5)
0.3KG/㎡
第六关节(轴6)
0.1KG/㎡
主机外表颜色
橙红色(可定制)
用户气路
Φ6*1
安装环境
标准,洁净,防护
安全标准
GB11291-1997


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