产品详情
案例应用
四轴机器人SCR003-400性能参数
产品型号 | SCR003-400 | ||
功能 | 上下料、3C | ||
轴数 | 4 | ||
臂展 | 400mm | ||
负载 | 额定值 | 1kg | |
值 | 3kg | ||
旋转轴容许惯性力矩 | 额定值 | 0.005kg.m2 | |
值 | 0.05kg.m2 | ||
重复定位精度 | 1轴+2轴 | ±0.01mm | |
3轴(升降) | ±0.01mm | ||
4轴(旋转) | ±0.01゜ | ||
单轴速度 | 1轴 | 720゜/sec | |
2轴 | 720゜/sec | ||
3轴(升降) | 1000mm/sec | ||
4轴(旋转) | 2500゜/sec | ||
各轴运动范围 | 1轴 | ±132゜ | |
2轴 | ±141゜ | ||
3轴(升降) | 170mm | ||
4轴(旋转) | ±360゜ | ||
安装方式 | 地面支架安装 | ||
本体重量 | 13Kg | ||
能耗 | 0.7kw | ||
安装环境 | 温度 | 0~+45℃ | |
湿度 | 20~80%RH(无结露) | ||
振动 | 4.9M/S²以下 |
四轴机器人SCR003-400外型尺寸图
四轴机器人SCR003-400的运动范围图
卡诺普系统:减速比:J1轴(51)、J2轴(50)、J3轴(14)、J4轴(36)(备注:减速比1.6,导程16)三四轴耦合比(-22.5)。
司塔克系统:减速比:J1轴(51)、J2轴(50)、J3轴(628)(备注:减速比1.6,导程16)、J4轴(14)三四轴耦合比(-1.6)。