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六轴焊接机器人SYR008-HJ1450性能参数
| 产品型号 | SYR008-HJ1450 | ||
| 功能 | 焊接 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 负载 | 8kg | ||
| 重复定位精度 | ±0.08mm | ||
| 单轴速度 | 1轴（底部旋转） | 175゜/sec | |
| 2轴（大臂） | 175゜/sec | ||
| 3轴（小臂） | 240゜/sec | ||
| 4轴（手腕旋转） | 450゜/sec | ||
| 5轴（手腕摆动） | 450゜/sec | ||
| 6轴（手腕旋回） | 630゜/sec | ||
| 各轴运动范围 | 1轴（底部旋转） | ±170゜ | |
| 2轴（大臂） | -70゜/+150゜ | ||
| 3轴（小臂） | +90゜/-80゜ | ||
| 4轴（手腕旋转） | ±150゜ | ||
| 5轴（手腕摆动） | ±120゜ | ||
| 6轴（手腕旋回） | ±360゜ | ||
| 安装方式 | 地面支架安装 | ||
| 本体重量 | 190Kg | ||
| 能耗 | 4kw | ||
| 臂展 | 1465mm | ||
| 安装环境 | 温度 | 0～+45℃ | |
| 湿度 | 20～80％RH（无结露） | ||
| 振动 | 4.9M/S²以下 | ||
| 其它 | 不可有引火性及腐蚀气体、液体， | ||
六轴焊接机器人SYR008-HJ1450运动范围与安装尺寸图
减速比：J1轴（153）、J2轴（153）、J3轴（141）、J4轴（54）、J5轴（62.5）、J6轴（40）。
五六轴耦合比（-8）。
