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案例引用
六轴机器人 SYR006-900性能参数
| 产品型号 | SYR006-900 | |
| 功能 | 打磨、上下料、3C | |
| 轴数 | 6 | |
| 负载 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 单轴速度 | 1轴（底部旋转） | 337.5゜/sec |
| 2轴（大臂） | 270゜/sec | |
| 3轴（小臂） | 375゜/sec | |
| 4轴（手腕旋转） | 300゜/sec | |
| 5轴（手腕摆动） | 375゜/sec | |
| 6轴（手腕旋回） | 468゜/sec | |
| 各轴运动范围 | 1轴（底部旋转） | ±170゜ |
| 2轴（大臂） | +100゜/-135゜ | |
| 3轴（小臂） | +110゜/-155゜ | |
| 4轴（手腕旋转） | ±170゜ | |
| 5轴（手腕摆动） | ±120゜ | |
| 6轴（手腕旋回） | ±360゜ | |
| 工作温度 | 0~45℃ | |
| 安装方式 | 地面支架安装 | |
| 本体重量 | 60Kg | |
| 能耗 | 2.2kw | |
| 臂展 | 915mm | |
| 防护等级 | IP65 | |
六轴机器人 SYR006-900运动范围与安装尺寸图
减速比：J1轴（80）、J2轴（101）、J3轴（81）、J4轴（100）、J5轴（80）、J6轴（64）。
五六轴耦合比（40）。
