并联机器人 汽车玻璃转向

       某汽车行业客户在汽车三角玻璃装配环节上有以下的需求：

       生产线上原由3名工人完成三角玻璃颜色、完整度质量检测后，需将品质合格的玻璃按要求角度放置于传送带的固定位置上，要求误差控制在±0.3mm以内，此环节的人工作业劳动强度大，在精度要求满足的情况下，无法保证生产节拍。

       三角玻璃经上料传送带至视觉检测工位进行玻璃质量检测，同时线扫描装置会识别来料位姿，如为合格品则由勃肯特三加一轴并联机器人来拾取，按去料位姿要求来转换角度，放置于下料传送带，并送至印刷机进行后续印刷。如为不良品，机器人则拾取玻璃放置于回收传送带下线。该产线配备机器人 1 台，同时完成合格品的转线与不良品的剔除。

   该应用还可广泛应用于食品、3C电子、日用品、文具等多个领域，南京睿易智能科技有限公司可根据客户需求，量身定制。