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睿易智能-工业自动化设备与智能制造整体解决方案提供商
某客户在某种清洁液的生产过程中，需要将杂乱摆放的清洁液瓶进行高速高精度地摆放到输送链上，为后续注液加封做准备工作。睿易智能对此有以下设计方案。
本案例使用了勃肯特3+1轴并联机器人为核心，配套定制的振动盘（图中为模型大小）。
客户将待摆放的空瓶倒入振动盘中，在振动盘传动空瓶至末端时，采用2D视觉相机拍照识别空瓶的姿态和瓶口方向，之后通讯传输数据到并联机器人处。若瓶口方向为正，并联机器人用吸盘将空瓶抓取后，旋转摆放于目标位置；若瓶口方向为反，则并联机器人抓取空瓶后，先翻转第四轴，将瓶口方向调整向上，再旋转摆放至目标位置。
本方案可配合多种多规格输送链、传送带等设备配套使用，效果。
| 实施后成果 | 数据 |
| 减少人力 | / |
| 效率增长 | / |
| 生产节拍 | 60次/分钟 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面积 | 2㎡ |
| 投资回收期 | 2年 |
此应用可用于食品、药品、化学品、日化用品等多个领域。
| 南京睿易智能科技有限公司 |
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