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某客户有24台圆包机和12台花包机,预期产能为864个/分钟,为避免人工抓取变形、摆放不匀、卫生差等问题,需投放机器人自动化生产线完成蒸盘输送、生坯整理、摆盘等流程。

此案例中,空蒸盘经回流传送带传送至上升塔,再至抓取工位等候,圆包机出包子生坯,经花包机压花后,由环型理料机将生坯调整成相同间距,勃肯特并联机器人一次性定点抓取12个生坯进行定点装盘,装盘流程分为精装线与简装线,精装线的并联机器人需在抓取生坯之前,先将纸托放入空蒸盘固定位置上,再将生坯放入空托中,简装线则直接将生坯放置于空蒸盘固定位置,装满的蒸盘将传送至下道工序 其中,该生产线共配备12台机器人,分设于精装线与简装线生坯摆盘环节,装盘位置的精准度直接影响产品****终质量。

实施后成果 | 数据 |
减少人力 | 26人 |
效率增长 | 45% |
生产节拍 | 864次/分钟 |
不合格率 | 0% |
占地面积 | 60㎡ |
投资回收期 | 2年 |

本案例还可以应用在各类食品、饮料、药品等行业。

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