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机器人本体KR5 R1400

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四川君涵诺博泰智能科技有限公司是一家提供机器人本体研发制造、机器人系统集成与行业应用、建筑铝模板及工业铝材加工设备的企业,能为客户提供规划、设计、制造、安调、工艺、维护、保养等全面的自动化解决方案。 诺博泰与北京航空航天大学共建有工业机器人技术应用联合研发中心,拥有工程技术研究中心、机器人信息服务平台、自动化研究实验室。公司以技术创新作为企业发展的推动力,承担了多项工业机器人、自动化装备领域的科研项目,自主研发54项,含7项核心技术的发明,另有软件著作权21项。 诺博泰主导产品包括机器人本体、铝模板焊接机器人、车厢板焊接机器人、激光小孔切割机器人、坡口切割机器人、雕刻机器人、焊缝打磨机器人、模块化教学机器人系统均已是技术成熟的主打产品。客户包括山东临工、上海电气、中建钢构、云南建投、兖矿集团、浙江亿健、安徽金阳、江苏佳铝、西安交通大学、河北工程大学、昆明理工大学、中国昌平士官学院等校企,已成为机器人自动化领域在技术、品牌、人才、服务、质量控制、项目经验等方面具有较强竞争优势的企业。 诺博泰将秉承“一诺千金,洽博德闻,笃定泰山”的文化理念,创造民族自动化!我们将以为客户创造价值为己任,期待与您的合作,实现合作共赢!
管道焊接机器人
库卡KR5R1400机器人,它是专门针对薄板焊接的机器人,其5公斤的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作
机器人本体KR5 R1400 产品信息




库卡KR 5 R1400机器人,它是专门针对薄板焊接的机器人,其5公斤的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上,它均能以的连续轨径精确性,迅速且有效地完成工作,并同时具有1400 毫米的工作范围。此外其模块化设计也使之成为了一种经济型的解决方案。库卡机器人系统集成产品具有紧凑、精确、灵活、快速的特点,适用于薄板的全位置快速焊接和点焊作业,可焊低钢、低合金结构钢、低合金高强钢、不锈钢、钢、铁、铜、铝、镍等。


      机器人本体采用铝合金铸造结构,通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构。

      所有轴都采用免维护交流伺服电机驱动,使用无间隙的传动组件和编码器。所有的机器人轴全部配有刹车装置和温度监测安全装置。

      优化的驱动能力,高精度位置监测系统,大功率伺服系统,保证了机器人具有高度的动态特性和良好的精度。

      第二轴采用前置设计,在同样保证机器人灵活性的同时,增加了机器人的有效工作范围,亦可以采用倒挂安装方式。用户还可以在机器人大臂上安装一定数量的自己的工艺装备。

      采用刚性和密封式的驱动单元,密封式管线和传动组件,保证了的实用性和可靠性。即使在恶劣的环境下也能保证机器人正常工作,使用寿命可达15年,平均事故间隔时间长达7万小时。



性能参数:



负载(指第6轴最前端P点负载)

5公斤

手臂/第1轴转盘负载

20 公斤

总负载

37公斤

运动轴数

6

法兰盘(第6轴上)

DIN ISO 9409-1-A50

工作半径

1401mm

重复精度

+/-0.04mm

控制系统

KRC4

自重

118公斤

作业空间范围

9.97立方米

每个轴的运动参数

运动范围

运动速度

轴1

+/-170°

218°/s

轴2

+65°/-180°

218°/s

轴3

+165°/ -20°

218°/s

轴4

+/-185°

381°/s

轴5

+/-120°

314°/s

轴6

+/-360°

492/°/s







关键词:伺服电机
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