焊枪依靠防碰撞预载弹簧实现准确定位,并带有弹簧缓冲装置及喷嘴电流检测装置,在碰撞发生时机器人立即停止运行;由于碰撞脱离机构的屈从设计,碰撞发生后不需要对焊枪重新校验。
防碰撞传感器性能特点:
-自动感应
- 高精度自动复位
- 外形小巧,重量轻
-独立的手动送丝按钮
技术参数
结构: | 全机械式,弹簧支撑 |
轴向触发力 (Fz): | 550N |
横向释放扭矩: | 32.2Nm |
重量: | 约0.95kg |
许用形变量: | 8º(距绝缘法兰端面300mm处测得偏移33.5mm) |
许用形变量: | 1.5º(距绝缘法兰端面300mm处测得偏移8mm) |
重复定位精度: | 在距离法兰300毫米处测量,偏差范围在+/-0.01毫米内 |