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库卡电弧焊缝跟踪(Seam Arc Tracking)功能包

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四川君涵诺博泰智能科技有限公司是一家提供机器人本体研发制造、机器人系统集成与行业应用、建筑铝模板及工业铝材加工设备的企业,能为客户提供规划、设计、制造、安调、工艺、维护、保养等全面的自动化解决方案。 诺博泰与北京航空航天大学共建有工业机器人技术应用联合研发中心,拥有工程技术研究中心、机器人信息服务平台、自动化研究实验室。公司以技术创新作为企业发展的推动力,承担了多项工业机器人、自动化装备领域的科研项目,自主研发54项,含7项核心技术的发明,另有软件著作权21项。 诺博泰主导产品包括机器人本体、铝模板焊接机器人、车厢板焊接机器人、激光小孔切割机器人、坡口切割机器人、雕刻机器人、焊缝打磨机器人、模块化教学机器人系统均已是技术成熟的主打产品。客户包括山东临工、上海电气、中建钢构、云南建投、兖矿集团、浙江亿健、安徽金阳、江苏佳铝、西安交通大学、河北工程大学、昆明理工大学、中国昌平士官学院等校企,已成为机器人自动化领域在技术、品牌、人才、服务、质量控制、项目经验等方面具有较强竞争优势的企业。 诺博泰将秉承“一诺千金,洽博德闻,笃定泰山”的文化理念,创造民族自动化!我们将以为客户创造价值为己任,期待与您的合作,实现合作共赢!
管道焊接机器人
工件的位置和外形偏差,使本来示教的机器人焊接轨迹要被“修正”,SeamArcTracking功能包可以在焊接过程中修正这类偏差,机器人的实际焊接轨迹将被修正,跟踪实际焊缝;若结合TouchSensor功能包使用,可以达到更佳的效果
库卡电弧焊缝跟踪(Seam Arc Tracking)功能包 产品信息

      工件的位置和外形偏差,使本来示教的机器人焊接轨迹要被“修正”,Seam Arc Tracking功能包可以在焊接过程中修正这类偏差,机器人的实际焊接轨迹将被修正,跟踪实际焊缝;若结合Touch Sensor功能包使用,可以达到更佳的效果。


如上图所示,在焊接厚板或角焊缝时,焊枪摆动,焊丝在焊缝中间位置的杆伸长与在焊缝两边时是不一样的,杆伸长的不同,导致实际的焊接电流与设定的电流不同,杆伸长越短,实际电流就越大,杆伸长越长,实际电流就越小;

利用这个原理,相应的软件实时处理检测到的电流变化、焊枪所处的位置,进而来修正机器人的实际轨迹,保证轨迹中心线始终在坡口中间,或是说在角焊缝的45°位置线上。

该功能启动时,相关数据的反馈和处理频率是每12微秒一次,跟踪精度为0.1mm


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