抛光打磨技术在航空航天设备、船舶制造、交通运输机械、五金加工等领域起着非常重要的作用。近年来， 随着制造业的发展，对打磨质量、效率、精度的要求越来越离，如何提离抛光打磨的质量，提高打磨的生产效率和打磨精度成为打磨行业急需解决的问题。
人工打磨作业会产生粉尘、火花、高速颗粒和振动，属于高强度重复性工作，打磨的质量取决于工人的技术熟练程度，并且作业效率不高。随着机器人技术的发展以及劳动力成本的提高，将操作人员从人工打磨作业中解放出来成为趋势。以“保证机械臂打磨作业时各关节角位移、角速度和角加速度平稳光滑无突变，降低非作业动作时间”为目的的研究，能够提高各种三维曲面打磨作业效率、延长打磨机械臂的使用寿命，具有重要意义。
浮动打磨机器人工作系统基于感知终端和数据库技术，采取离线编程、感知输入和自主决策，实现智能化打磨控制。以算法为核心，运用激光扫描技术和离线编程仿真技术对机器人进行控制，为机器人运动设置坐标系，存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
