设备需求:钢板上下料
抓取方式:气动吸盘
重量:小于20kg
钢板:直径830mm左右
设备配置表
机器人上下料系统 | |||||
序号 | 名称 | 型号及配置 | 生产厂家 | 数量 | 备注 |
一、机器人系统 | |||||
1 | 搬运机器人本体 | 负载210公斤或180kg | 德国KUKA | 1套 | |
2 | 机器人控制柜 |
| 德国KUKA | 1套 |
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3 | 示教器 |
| 德国KUKA | 1套 |
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4 | 系统连线总成 |
| 德国KUKA | 1套 |
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二、抓手系统 | |||||
1 | 气动吸盘 |
| 诺博泰 | 2套 | |
三、周边设备 | |||||
1 | 机器人底座 |
| 诺博泰 | 1个 |
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2 | 寻位传感器 |
| 诺博泰 | 1套 |
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3 | 托料架(含工件定位) |
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| 2个 | |
四、系统控制设备 | |||||
1 | 外部急停控制装置 |
| 诺博泰 | 1套 |
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2 | 站内布线、桥架等 |
| 诺博泰 | 1套 |
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