伺服变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产伺服变位机。
伺服变位机产品用途
伺服变位机是一种通用以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
伺服变位机技术要求
1、回转驱动
(1)回转驱动应实现无级调速，并可逆转。
(2)在回转速度范围内，承受较大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
(1)倾斜驱动应平稳，在大负荷下不抖动，整机不得倾覆。大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。
(2)应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能，在大负荷下不滑动，**可靠。
3、其他
(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
(2)变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
(5)大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。
伺服变位机选型要求
①根据焊接结构件的结构特点选择合适的焊接变位机。如：装载机后车架、压路机机架可用双立柱单回转模式，装载机的前车架可选L型双回转式，装载机铲斗焊接变位机可设计成C型双回转式，挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双回转型式，对于一些小总成焊接件可选取现今市场上已系列化生产的座式通用变位机。
②根据手工焊接作业的情况，所选的焊接变位机能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保证焊接质量。
③选择开敞性好，容易操作，结构紧凑占地面积小的焊接变位机，工人操作高度尽量低，**可靠。工装设计要考虑工件装卡简单方便。
④工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度很高，工人可通过垫高的方式进行焊接。焊接登高梯的选取直接影响焊接变位机的使用，视高度情况可用小型固定式登高梯、三维或两维机械电控自动移动式焊接升降台。
