- 产品详细介绍
——IRB-6620工业机器人是身手敏捷的点焊专用机器人,联润科技可根据客户的产品需求来设计高适用性的点焊集成工艺!
机器人型号 Robot model | IRB 6620 | ||
轴数 Controlled axes | 6 | ||
运动半径 Max. reach | 2200mm | ||
负载 Max. load capacity at wrist | 150kg | ||
运动范围 Motion range | J1 回转 | +170°至-170° | |
J2 立臂 | +140°至- 65° | ||
J3 横臂 | + 70°至-180° | ||
J4 腕 | +300°至-300° | ||
J5 腕摆 | +130°至-130° | ||
J6 腕传 | +360°至-360° | ||
运动速度 Max. speed | J1 | 100°/s | |
J2 | 90°/s | ||
J3 | 90°/s | ||
J4 | 150°/s | ||
J5 | 120°/s | ||
J6 | 190°/s | ||
重复精度 Repeatability | 0.1mm | ||
机械本体重量 Mechanical unit mass | 900kg | ||
安装方式 Installation method | 落地式、倾斜式、倒置式 | ||
防护等级 Protection grade | IP54 | ||
底座尺寸 Base size | 760*760mm | ||
机器人高度 Robot height | - | ||
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | 5℃至+50℃ | |
湿度 Humidity | ≤95% |