机器人特点
快速、广泛、正确、小型
实现了在技术和经验上、更加丰富的系列产品。
适用用途：·装配 ·搬运 ·密封 ·码垛
特点：
1、速度
采用轻质器材，小型马达，大速度提高了速度和加速度。而且，通过合并调整
负载能力和机器人姿态，改变了加速度数值。
2、小巧的手腕与高力矩
小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。而且，通过高输出转矩??高回转速度的小型马达和强化
钢性的手臂，提升了手臂负载能力，扩大了工具??工件形状的适用范围。
3、宽广的工作范围
由于扩大了到达范围和动作行程，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围，提高了布局的自由度。
4、良好的适应环境性
各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。
5、高扩展性
在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样达到周边设备的适用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上
均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。
技术参数：
应用：搬运、码垛、上下料
轴数：4轴
负载：12KG
安装方式：正装
工作半径：1500mm
重复定位精度：±0.08mmm
防护等级：IP65相当
自重：165KG
电容量：1.6KVA
运动参数 运动范围 速度
1轴 ﹣170°/+170° 119°/s
2轴 ﹣125/+10° 137°/s
3轴 ﹣95°/+10° 148°/s
4轴 ﹣360°/+360° 148°/s
配置：儒竞伺服电机；振康RV减速机;绿的谐波减速器;卡诺普控制系统
