系统简介
· CRP-E60-CRX8驱控一体工业控制柜包含三个部分：驱控一体主机芯、电柜、外部接口。
一、驱控一体主机是采用目前前沿机器人控制技术，将机器人的伺服驱动控制、机器人控制系统、数据采集及通信、机器人专用硬件接口等进行一体化设计，襄阳工业机器人控制柜,襄阳工业机器人,襄阳工业机器人价格实现了机器人的控制系统与驱动系统结合。
二、电控采用厚板设计理念，结实耐用。其中内含了新开发的硬件急停及MC使能单元的控制。
三、外部接口包括了IO端子、预留焊接专用端子、三工位操作盒接口、双外部轴接口、连接X1/X2的机器人本体插头。
CRP-E 系列型号说明
CRP-E 系列扩展模块型号说明
应用范围
· 焊接、切割、搬运、码垛、机床上下料、喷涂、锻压、浇筑等领域或行业
技术特点
· 硬件急停回路 在急停被按下时，将有效断掉伺服的主电源且电机停止及抱闸，使机器人能够快速停止，保证人员及设备的安全
· 断电再生功能，断电时能够记录所有信息，恢复电源后可重现断电前状态
· 硬件MC逻辑控制，在握持开关按在有效位置时，机器人才能使能和动作，否则机器人处于停止状态，在示教
编程、程序检查时，如出现非正常情况，在松开握持开关时，可有效停止机器人，保证人员及设备的安全，减少不安全事故的发生
· 柜内预留了焊接用的专用端子
· 预留三工位外部控制盒接口，内含启动/预约，暂停，急停的接线端子
· 可根据X1/X2接线的更改，实现和多种机器人本体的连接
· 独立风道，防止粉尘进入，保证了长期稳定性
技术指标
安装尺寸图
CRP-E60-G3 安装尺寸
CRP-E60-G3 +G3K 安装尺寸
