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蛇形臂机器人

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新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)成立于2000年,隶属,是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人企业及国家机器人产业化基地,新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。以创新、开放和共赢的思维行业进步,以的产品和服务为客户持续创造价值。新松本部位于沈阳,在上海设有国际总部,在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡建有产业园区。同时,新松积极布局国际市场,在韩国、新加坡、泰国、香港等地设立多家控股子公司,现拥有4000余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。作为中国机器人产业头雁,新松已创造了百余项一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品,面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通,形成产业方向,致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口30多个国家和地区,为3000余家国际企业提供产业升级服务。新松紧抓新一轮科技革命和产业变革契机,发挥人工智能技术的赋能效应,以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代科技推动机器人产业平台化发展,打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。聚焦核心技术,共享智能时代。智慧新松,未来!
工业机器人
主要应用在狭小空间和恶劣环境领域,使用不同工具能够完成多种复杂作业,如飞行器翼肋隔舱狭小环境内的钻孔作业、核电站反应堆冷却管路的检修作业、越过视野障碍对目标的作业、地震现场被困人员的搜救作业等。
蛇形臂机器人 产品信息

蛇形臂机器人是新松公司自主研发的具有(24+1)等多个自由度的连续型机器人。它利用仿生的概念,从蛇的灵巧性获取灵感,基于超冗余自由度机器人的原理设计而成。它采用末端跟随的控制方法,极大程度提升了机器人的灵活度和适应性。

蛇形臂机器人产品特点:

Ø 关节采用钢丝绳牵引驱动,柔韧性高,空间适应能力强,狭小空间可作业;

Ø 柔性臂体无电控元器件,环境适应能力强,恶劣(核辐射、易燃易爆等)环境下可工作;

Ø 可搭载多种末端执行器进行作业(检测、喷涂和打磨等);

Ø 蛇形臂机器人可搭载于多种移动平台;

Ø 可远程无线遥控操作。

蛇形臂机器人关键技术:

Ø 超冗余度机器人结构设计

Ø 超冗余度机器人控制

Ø 超冗余度机器人复杂运动规划

Ø 超冗余度机器人逆解优化算法



臂总长【mm】

Total length
2269

臂直径【mm】

Diameter
125

关节数

Number of joints
12

自由度

Degree of freedom
24+1

弯曲角

Maximum bending angle
180°

单节弯曲角

Single bending angle
22°

弯曲半径【mm】

Bending radius
591-639

直线运动形成【mm】

Linear motion stroke
2300

直线运动速度【mm/s】

Linear motion speed
100

长*宽*高【mm】

Length*Width*Height
3800*800*1550

中心高【mm】

Height of center
1200

重量【Kg】

Weight
1400

负载【Kg】

Load
5

P点重复定位精度【mm】

Point repeat positioning accuracy
±1

供电电源

Power supply

单相AC 220V

Single phase AC 220V

额定电流【A】

Rated current
20

工作温度【℃】

Operating temperature
0-40



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