二．机器人焊接系统概述
2.1 机器人焊接系统概述
本机器人焊接系统可以 24 小时连续作业，跟人工作业相比，其效率、质量、稳定性等有很大提高。 该系统配置主要由 1 台弧焊机器人、1 套脉冲焊接电源、1 套单轴焊接变位机、1 套机器人焊枪系统、1 套机器人滑台系统、一套集成控制系统等组成。
2.2 机器人焊接系统集成设备配置表
表 2-1 机器人焊接系统集成设备配置表
序号 | 名 称 | 规 格 | 品 牌 | 数量 | 单位 | 备注 | |
1 | 焊接机器人本体 | M-10iA/12 | FANUC（发那科） | 1 | 套 | 臂展 1420mm | |
2 | 焊接电源 | PM-400 | 麦格米特 | 1 | 台 | ||
3 | 机器人焊枪 | 350GC | Binzel（德国宾采尔） | 1 | 套 | 德国 进口 | |
4 | 清枪器 | STUAA | 常州市海宝焊割有限公司 | 1 | 套 | ||
5 | 防碰撞传感器 | KR-2 | Binzel（德国宾采尔） | 1 | 套 | ||
6 | 机器人滑台机构 | STUAA | 常州市海宝焊割有限公司 | 1 | 套 | 地轨滑台 3 米，普通 伺服 | |
7 | 单轴焊接变位机 | 头尾架 | 常州市海宝焊割有限公司/FANUC | 1 | 套 | 外部轴 | |
8 | 系统集成及控制 | 常州市海宝焊割有限公司 | 1 | 套 | |||
9 | 焊装夹具 | 客户自制 | 0 | 套 | 待定 | ||
10 | 安全防护 | 安全围栏及防 弧光 | 常州市海宝焊割有限公司 | 1 | 套 | 客户选配 |
11 | 安装调试及培训 | 常州市海宝焊割有限公司 | 1 | 期 | ||
12 | 配件 | 常州市海宝焊割有限公司 | 1 | 套 | 详见清单 | |
13 | 运输及保险 | 常州市海宝焊割有限公司 | 1 | 次 |
