皮带驱动装置在皮带输送机工作应用广泛，皮带输送机的驱动装置由电动机、联轴器或液力耦合器、减速器、传动滚筒等组成，有倾斜段的皮带输送机还应根据需要设制动器或逆止器。驱动装置的作用是由传动滚筒通过摩擦将引力传递给输送带使其运动并输送货物。
大多数皮带输送机采用单滚筒驱动，但随着运量和运距不断增大，要求传动滚筒传递的牵引力相应增加，因而出现了双滚筒及多滚筒驱动。每个传动滚筒可配一个或两个驱动单元，传动滚筒轴的末端用联轴器与驱动单元连接。
驱动电动机一般采用Y系列笼型电动机，它具有体积小，造价低、工作可靠的优点，且便于实现自动控制。功率较小（≤37kW）时，可通过弹性联轴器直接驱动；功率较大（45-315kW）时，可配以液力耦合器，使启动平稳，在功率很大的情况下，可采用绕线式电动机，它便于调控，使长距离皮带输送机平稳启动，解决了多滚筒驱动的功率平衡问题。
皮带驱动装置用于现代大型皮带输送机的减速器除采用圆柱齿轮传动外，为了缩小输送机驱动装置的横向尺寸，还常采用圆锥齿轮减速器。对于移动式皮带输送机，为减轻自重，传动装置多采用带、链条或一级开式齿轮传动。此外还可采用摆线针轮减速器或采用电动滚筒。
电动滚筒是把电动机和减速装置放在传动滚筒内，因而结构紧凑、质量轻、便于布置、操作安全，适于环境潮湿、有腐蚀性的工况。其缺点是电动机散热条件不好，检修不便，传动滚筒借助其表面与输送带件的摩擦传递牵引力，传动滚筒有光面与胶面两种，胶面又有平胶面、人字花纹胶面（适于单向运行）、菱形花纹胶面（适于双向运行）等。
皮带输送机在选择胶面时，选择花纹胶面可增大摩擦系数，花纹胶面对防止输送带跑偏也有一定作用。在功率不大、环境湿度小的情况下采用光面滚筒；当环境潮湿、功率较大、容易打滑时应采用胶面滚筒，输送带绕过滚筒时，因发生弯曲会引起疲劳损坏，因此传动滚筒直径不能太小。
