皮带式牵引机主要由机架、滑座、上、下牵引臂、升降系统传动系统、电气等部分组成。
1、上、下牵引臂通过滑座固定在两立板内部的固定座上，立板下部的升降系统人工转动通过其系统内的伞齿轮带动丝杠转动，使上下牵引臂上的丝母在滑座的滑槽内滑动，从而使两牵引臂整体相对或相向移动，起到夹紧或松开的作用。
2、履带传动电机与减速箱均装在机架内，电机与减速箱联接，将动力传递给减速箱，然后再通过传动轴传递给牵引臂上的伞齿轮，从而带动牵引机的主动轴转动,带动链条上的胶块运动，起到牵引管子的作用。
3、在牵引机上部设有电气控制箱，上面设有牵引臂夹紧、松开按钮和牵引速度调节旋钮
皮带式牵引机使用维护与保养：
①定期检查钢结构件的连接处焊缝，有开焊时及时补焊;
②定期对各润滑点进行润滑，保证设备润滑良好，小车车轮转动灵活、无卡阻现象;
③随时检查各处联接螺栓连接情况，保证各连接螺栓无松动、无脱落;
④钢丝绳牵弓|装置需要保证卷扬机减速机润滑良好，运行平稳、无异响;定期检查钢丝绳磨损和断丝情况，达到报废标准后及时更换钢丝绳;
⑤液压项推装置需检查液压管路及管接头有无漏油，如漏油，及时更换管接头或密封件;如油箱内油液面低于下限位置，及时补充液压油。在每月操作结束之后，操作人员应进行以下保养: - 检查塑料.上料机传动装置的润滑油是否需要更换或添加，满足使用要求。检查是否有漏油现象。-检查塑料上料机的电机电缆、接线端子、电机内部是否有损伤，是否需要维修或保养。
