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自主移动机器人——AGV

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烟台清科嘉机器人联合研究院秉承“产、教、研”一体的协同发展路线,由清华科研团队、业达城发和力凯科技三方联合,融合科技创新、政府导向、企业运营的三方优势资源,面向国家、市场和产业发展需求,致力于特种场景机器人的研发、制造和应用。 我们的技术:4类机器人产品,5大系统应用。其中五轴加工机器人、协作机器人、并联机器人、Y机器人、测温机器人及智能制造系统等产品和技术,已应用于、航空航天、机加工、教育、医疗、飞机制造业、化工、食品等行业。五轴加工机器人无论精度还是可靠性更是达到世界前沿水平。 我们的成绩:及软著近百项;国家自然科学二等奖 1项、自然科学二等奖2项、中国机械工业科学技术进步(发明类)一等奖、二等奖各1项;山东省重点研发计划项目承接单位,山东省新型研发机构,烟台市共融机器人研发及应用工程实验室、烟台市工业企业“一企一技术”研发中心、烟台市高层次人才载体单位, “国家科技型中小企业”、 “双软企业” 、“中国创新创业大赛优秀企业”、烟台市“专精特新”企业,山东电子学会会员、山东软件协会会员单位,西门子深度合略合作单位。 我们的团队:长江学者刘辛军教授为我院功勋科学家,研究院现有教授专家2名,人才2名,博士6名,技术研究室4个。初步建成教授带头,博士团队为核心,中高等级技术工程师为骨干的多层次技术研发团队。 我们的奖项:第八届中国创新创业大赛优秀企业、中国电子学会科学技术科技进步奖三等奖、“山东省中小微企业创新竞技行动计划”一等奖、第十一届山东省发明创业奖一等奖、中国防疫机器人杰出贡献奖、烟台市“市长杯” 工业设计大赛银奖等科技荣誉数十项。 我们秉持 “创新、智能、、共赢”的企业理念,建立创新融合、成就客户、至诚至信、追求的价值观,坚持开放合作、创新求实、人才培养的发展战略,努力成为世界更高层次的工业机器人产品及系统集成方案供应商。
红外电子测温仪
1、功能:采用舵轮或者麦克纳姆轮驱动,可实现全向移动;磁导航、二维码导航以及UWB定位系统,导航定位快且准,支持SLAM导航方案扩展;可定制开发带有举升机构(用于对接背负货架)、流水线机构(用于对接生产流水线)和机械臂(自主移动并作业)等;2、应用场景:用于仓储物流搬运;生产流水线对接,自动上下料;可自带机械臂,用于厂房内自主移动并进行生产作业;多台移动机器人可以协同搬运较大物品,如:货运集装箱等。
自主移动机器人——AGV 产品信息

功能介绍

Function is introduced


全向行走 | 磁导航 | 二维码导航 | UWB定位 | 定制开发
 

功能特点:
1. 采用舵轮或者麦克纳姆轮驱动,可实现包括横移、原地回转等全向移动;
2. 采用磁导航、二维码导航以及UWB定位系统,导航定位更快速、准确度高,支持SLAM导航方案扩展;
3. 可根据客户需求定制开发带有举升机构(用于对接背负货架)、流水线机构(用于对接生产流水线)和机械臂(自主移动并作业)等。




适用场景

Applicable scenario


1. 用于仓储物流搬运;
2. 用于生产流水线对接,自动上下料;
3. 可自带机械臂,用于厂房内自主移动并进行生产作业;
4. 多台移动机器人可以协同搬运较大物品,如:货运集装箱等;



 

操作演示

Operation demo









 


技术参数

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

车体尺寸|L1050mm*W700mm*H325mm(可定制)

重       量|148 kg (含电池), 129 kg (不含电池)

 


常规参数

Conventional parameters

 
环境 环境温度 5至40 °C
环境湿度 5至95 % (无结露)
运行环境 室内使用,无过多灰尘,
无腐蚀性气体
防护等级 IP20
洁净等级
地板 地板要求 油毡、环氧树脂或混凝土
(无水、无油、无尘土)
地板 FF25 (ACI 117 标准)
平整度
爬坡能力 ≤10°
导航 路径选择 磁导航或二维码导航
UWB进行定位
载荷 重量 150——300 kg
移动 速度 60m/min
旋转 360°
角度
停止位置 ± 100 mm位置精度,
精度 ± 2°角度精度
驱动轮 材质 铝制聚氨酯胎面
尺寸 125 (直径) × 50 mm (公称尺寸),
  2个
被动脚轮 材质 导电固体聚氨酯
尺寸 75 (直径) × 26 mm (公称尺寸),
4个
电源 电池 DC 48 V
容量 电池组的标称容量为 40 Ah
运行时间 约7小时(连续运行)
充电时间 约2小时(比例为 5:1)
电池寿命 2,000个充电周期(电池组标称值)
充电方法 自动/手动
其他 扫描 1个位于前部
激光半径8 m,用于区域
一般感应半径40 m
检测角度:360°(不同设备,选择不同角度)
紧急停止 2个位于操作面板上,每侧一个(共2个)
按钮
指示灯 前后各有一个灯带
扬声器 3.5英寸,功率为80 W
操作 屏幕/ 选配
触控板
按钮 “启动”按钮:蓝色
“关闭”按钮:红色
自动运行按钮:绿色
用户
I/F
无线 IEEE 802.11 a/b/g
串行 RS-232
音频 数字音频输出,音频输入/音频输出

 

机器人产品展示

Robot Product Display


 

关键词:移动机器人
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