万向铰链型补偿器由两个十字销轴，用长的中间拉板组合而成，它能吸收任意平面内的横向位移，它们的铰链与十字销轴具有承受内压推力能力。
万向铰链补偿器多用来补偿立体管系的位移，由于其 的结构，管系支架不承受内压推力，只承受补偿器的弹力。使用时与平面铰链布置方法相同。
万向铰链补偿器主要以角偏转的方式补偿多平面弯曲管段的合成位移。由于平衡环、销轴和铰链板能承受压力推力和其他附加外力的作用，自身吸收内压推力，不会对管道产生外力，因此管道支撑的设置可以简化。万向铰链式波纹补偿器可以补偿管线任意向上的角位移。万向铰链型补偿器与铰链式不同处在于它有一个万向环，在万向环的周向有二对相互垂直的铰链结构，因此它能吸收任意平面的角向位移，同样吸收位移时需二个或三个组合使用。
万向铰链补偿器设计温度：-20~+400℃。
