GRC桁架式机械手控制系统
产品介绍
针对数控机床加装桁架式机械手的需要，拓普康推出了集运动控制、PLC控制和人机界面于一体的GRC桁架式机械手控制器，并提供了完整的电气连接和系统控制方案，可以适配国内外各种CNC，无需修改梯形图，是机床桁架式机械手的最简、控制方案。
产品特点：
人机界面、运动控制、PLC一体集成，性价比高，可靠性好；
适配单台机床加装2轴、3轴桁架式机械手，可选配1~2个并行运动的附加轴；注
采用示教编程，支持定位、直线、IO、延时、堆叠、逻辑运算等指令；
可设置毛坯架、零件架的循环起始位置，无需放满毛坯、清空零件才能启动循环；
可在界面设置IO信号的配置和逻辑，不需要修改梯形图以适配设备的IO配置；
通过CNC宏程序调用实现机床与机械手的动作协调，不用修改CNC的梯形图；
提供联络端子板完成机床联机控制，脱机时机床原有控制功能仍然有效。
| 产品型号 | GRC228 | GRC238 |
| 控制轴 | 2轴 | 3轴 |
| 附加轴 | 无 | 选配：1~2轴 |
| 位置指令范围 | ±99999.99mm | |
| 指令速度 | 60000mm/min | |
| 显示器 | 7寸800x480 TFT真彩 | |
| 触摸屏 | 4线电阻式，分辨率1024 x1024 | |
| 用户程序容量 | 20M字节 | |
| PLC功能 | 基本指令：13条；功能指令：31条； 最小扫描周期2ms，梯形图步数10000步； | |
| 开关量I/O | 基本IO：16输入/16输出 可扩展串行IO单元 | 基本IO：24输入/24输出 可扩展串行IO单元 |
| 模拟量I/O | 选配：1路0～10V输出 | 选配：4输入/4输出(0～10V) |
| 编码器接口 | 选配：1路A/B/Z差分输入 | 选配：1路A/B/Z差分输入+1路A/B差分输入 |
| 手轮接口 | 选配：1路A/B | 选配：1路，支持手持式手轮 |
| USB接口 | 1个HOST（USB2.0） | |
| 通信接口 | RS232、RS422各1 | |
| 外形尺寸 | 230×152×70mm(宽×高×厚) | |
