》基于A8的Linux+QT图形界面，基于总线的伺服运动控制技术；
》示教在线编程技术；
》输入输出采用光耦隔离，输出点带过流保护功能；
| 类型 | 规格 | 参数 |
| 显示屏 | 4.3寸TFT真彩屏 | 分辨率480x272 |
| 通讯 | 示教器通讯 | RS422, M0dbus通讯协议 |
| IO扩展通讯 | CAN总线通讯 | |
| 值接口 | RS485 M0dbus通讯协议 | |
| USB | USBHOST | 升级，上传及下载配置参数，示教程序 |
| RTEX轴 | 轴数 | 16轴 |
| 运动控制周期 | 1ms | |
| CANopen轴 | 轴数 | 10轴 |
| 通讯速度 | 500K | |
| 输入 | 开关量输入 | 29路通用输入+7路原点输入 |
| 工作电压 | 24V | |
| 隔离方式 | 光耦隔离 | |
| 输出 | 开关量输出 | 16路晶体管输出+5路继电器输出 |
| 晶体管输出方式 | 漏极开路输出,输出电流500mA | |
| 5路继电器输出 | 常开节点,AC250V/5A | |
| 隔离方式 | 光耦隔离 | |
| 按键 | 薄膜按键 | 28个矩阵薄膜按键 |
| 工作电压 | 直流宽电压输入 18V-36V | |
