机械手自动胶质层指数测定仪技术特点：
u 符和GB/T 479-2000《烟煤胶质层指数测定方法》的技术要求；
u 德因西门子PLC为核心的zhong央拉制系统，可靠性高；全过程无需人工干预, 实现试验温度、X位移曲线、胶质层厚度(Y值)的自动测定及控制，在计算机屏幕上实时显示出设备的整体运行状况；
u 动态力机械手。模拟人工测量过程，对Y值小于7的瘦媒和贫瘦媒可准确测量；
u 快速更换炉砖，自动判定试验结束时间，提高了工作效率；
u 煤杯横向排列，杠杆垂真压放，装媒方便，che底解决了卡杯造成的图形失真。测量数据不准的问题；
u 机械装卸砝码，减轻了操作者的劳动强度；
u 机械手为滚珠丝杠装置， (其他公司是简易丝杆装置，使用寿命短）；
u 自动保存每次试验的温度及体积动态数据。可供随时查询，能恢复试验数据及曲线记录，打印结果报告；
u 具有超低温故障保护功能、超高温故障保护功能，热电偶故障保护功能；
u 有温度和位移校正功能。
机械手自动胶质层指数测定仪技术参数：
u 温控部分：
测温分辨率：0.1℃；
测温精度：0.5级；
控温过程：室温~250℃，30min，升温速率：约8℃/min；实验时间清零重新计时，250 ~730℃，160min，升温速率：3℃/min；
控温精度：±1℃；
u X位移指标：
测量范围：0~100mm，进口拉绳传感器；
测量精度：0.001.FS;
传感器类型：光电数字隔离型；
自身阻力：≈0.1g；
u Y位移指标；
测量范围：0~200mm，进口拉绳传感器；
测量精度：0.001.FS;
传感器类型：光电数字隔离型；
自身阻力：≈0.1g；
u 压力传感器指标；
测量范围：0-50kg
u 智能机械手特性：
Y值误差：Y≥20mm时，误差＜2mm
Y＜20mm时，误差＜1mm
X值误差：△＜3mm
u 硅碳棒特性：
电阻：3-8Ω；
热负荷有效长度：150mm，直径8mm；
冷端长度：60mm，直径16mm；
