为了进步制造业的出产功率，与出产质量，解决招工难等问题。企业能够经过引进机床上下料机械手建立自动化出产线，机床上下料机械手首要完成机床制造进程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
机床上下料机械手首要由施行组织、驱动体系、控制体系以及方位检测设备等所组成。其间，控制体系是支配着工业机械手按规矩的要求活动的体系。现在工业机械手的控制体系相同往常由程序控制体系和电气定位（或机械挡块定位）体系组成控制体系有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规矩的程序活动，并回忆人们给予机械手的指令信息（如动作次第、活动轨道、活动速度及时刻），一起按其控制体系的信息对施行组织宣告指令，需求时可对机械手的动作进行监督，当动作有过错或发作缺点时即宣告报警旗帜暗号。
