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Elfin 系列

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   1996年大族激光崛起于改革开放的前沿-深圳!这里良好的创业环境使大族激光一步一步走向成功 ,并成为中国激光装备行业的企业。作为的激光加工设备生产厂商,公司已成为深圳市*,深圳市重点软件企业,广东省装备制造业重点企业,创新型试点企业,科技成果推广示范基地重点推广示范企业,规划布局内重点软件企业,主要科研项目被认定为火炬计划项目。
       大族激光通过不断自主研发把“实验室装置”变成可以连续24小时稳定工作的激光技术装备,是世界上仅有的几家拥有“紫外激光”的公司之一。 在强大的资本和技术平台支持下,公司实现了从小功率到大型高功率激光技术装备研发、生产的跨越 发展,为国内外客户提供一整套激光加工解决方案及相关配套设施。
        激光技术装备助推我国制造业从粗放型、高能耗、低附加值模式向循环经济、高附加值、高精度转化,为提升整个国家的制造业发展水平和创新能力做出贡献。
  产品:大族激光为国内外客户提供一整套激光加工解决方案及相关配套设施,主要产品包括:激光打标机系列、激光焊接机系列、激光切割机系列、绿激光演示系列、PCB激光钻孔机系列、激光剥线机系列、激光清洗机系列、激光划线机系列、激光测量机系列、皮秒激光机、直线电机系列等多个系列二百余种工业激光设备及其配套产品。广泛应用于智能终端、电子电路、集成电路、仪器仪表、印制电路、计算机制造、通讯、汽车配件、精密器械、建筑建材、服装服饰、城市灯光、金银首饰、工艺礼品、印刷制版等行业。
  科研:大族激光研发实力雄厚,公司拥有数百人的研发队伍,目前多项核心技术处于*水平。
  质量 :大族激光依据ISO9001质量控制体系和ISO14001环境管理体系,对已定型产品在其来料、加工过程、整机、出货各个环节严格把关,确保出货产品的性能和质量;多个产品系列已获得欧盟CE认证。
   大族激光公司全称:大族激光科技产业集团股份有限公司
    曾用名:深圳市大族激光科技股份有限公司
 

激光切割机,激光焊接机,激光打标机,激光钻孔机,激光划线机,激光剥线机,激光开封机
Elfin系列6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成这运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。
Elfin 系列 产品信息
优点

设计优化奇异点
的机械臂型设计,避免产品同质化,且有效减少了机器人运动中奇异点

创双关节模组
具有的运动学结构,使机器人具有的灵活性。集成度的模块化设计,尽可能地减少本体重量

灵活的6自由度协作机器人
国内4/6轴同轴结构的协作机器人,几乎达到7自由度机器人的灵活性

模块化
减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成
参数表
 
型号 E03 E05 E05-L E10 E10-L
产品重量 17KG 23KG 24KG 40KG 42.5KG
负载 3KG 5KG 3.5KG 10KG 8KG
工作范围 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm
关节速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200
°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200
°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200
°/S
J1-J2:  100°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s
J1-J2:  100°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s
关节范围 ±360°
工具速度 2m/s
重复定位精度 0.03mm 0.05mm 0.1mm
末端I/O接口 数字输入:3  数字输出:3  模拟输入:2
通讯 TCP/IP  Modbus
I/O电源 24V 2A
外部电源输入 200-240V AC 50-60Hz
功耗 100W典型应用 180W典型应用 350W典型应用 350W典型应用
电箱I/O端口 数字输入:16    数字输出:16   模拟输入:2    模拟输出:2
工作环境温度 0-50
IP 防护等级 IP54
主要材料 铝合金
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