一、工业焊接机械人优势
工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，多应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。采用专业优质材质立式电控柜，结构设计合理，良好的散热排风系统，带滑轮移动位置更便捷，操作方便以及装备安全开关，具备防火功能。
① 产品稳定可靠
启帆焊接机械手零部件采用进口（与国外机器人公司同一进货渠道），品质可靠、性能稳定。机械手本体全部采用开模铸造而成。
② 重复定位精准
科普焊接机械手采用日本原装RV及中空谐波减速机，精度高、寿命长。伺服全部采用值伺服电机，末端重复定位精度可达±0.1mm。
③ 操控简单易学
科普焊接机械手配备智能编程系统，具备业内的三维柔性拖动示教功能（产品），三维空间内任意位置均可快速定点坐标，操作方便、大量节省编程时间。
④ 扩展性强
控制系统具备与任何焊机通讯的能力，可随意控制和改变焊机的电压、电流。并且免费开放外部轴端口（支持8轴），可搭配外部轴进行任意位置焊接。
二、技术参数
| 轴数 | 4-5轴 | 可搬重量 | 4KG |
| 驱动方式 | AC伺服驱动 | 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 运动范围 | J1轴旋转角度：±130° | 运动速度 | J1轴：151°/s |
| J2轴旋转角度：±125° | J2轴：152°/s | ||
| J3轴上下行程：500mm | J3轴：700mm/s | ||
| J4轴旋转角度：±220° | J4轴：180°/s | ||
| J5轴旋转角度：±180° | J5轴：360°/s | ||
| 本体重量 | 160kg | 防护等级 | IP65（防滴、防尘） |
三、工业机器人控制系统
CRP-S40工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软
硬件平台，多应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛
光打磨等领域。
★用户存储空间：200M
★示教盒：8寸TFT-LED，全键盘+触摸屏
★选择开关、安全开关、急停按钮
★控制轴数：6+2轴，6个本体轴+2个外部轴
★操作模式：示教、再现、远程
★编程方式：示教再现、工艺编程（码垛、焊接、喷涂等）
★运动功能：点到点、直线、圆弧
★指令系统：运动、逻辑、工艺、运算
★坐标系统：关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标
★电源：AC220V±15% 50/60Hz 200M
★操作杆：手动操作摇杆示教
四、工业机器人电控柜
采用专业优质材质立式电控柜，结构设计合理，良好
的散热排风系统，带滑轮移动位置更便捷，操作方便以及
装备安全开关，具备防火功能。
★尺寸规格：980X530X1000mm
★配备两个散热风口
★正常运行、故障报警指示灯
★安全锁
★示教盒挂钩，电缆线挂钩
