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机械手配套系统

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方圆集团总部座落于胶东半岛海阳市,地处青岛、烟台、威海三大开放城市之间,现有26个子公司,在北京、沈阳、上海投资建厂成立了三个全资生产企业,拥有省级技术中心,占地面积180万平方米,拥有员工 4000 多人。 方圆集团 恪守“以人为本,科技兴企,产业报国,奉献社会”的经营理念,依靠科技创新,拓展经营领域,开辟市场。经销网点 360 个,设有驻外销售机构 60 个,产品遍布全国,并远销 30 多个国家和地区。 方圆集团实施跨行业拓展、多领域经营的发展战略,开创出多产业发展、多行业竞争、多领域突破、多层次跨越的新局面。建成烟台金鼎葡萄酒业有限公司、烟台大韩饲料有限公司、烟台大韩粮油有限公司、上海镭福康医疗设备有限公司、方圆集团上海激光科技有限公司等新型产业公司。先后获得“全国重合同守信用企业”、“山东省企业” 、“山东省文明诚信百佳企业”、“ 中国机械行业 100 强企业”、“中国工程机械行业 50 强企业”等称号。通过质量、环境、安全三体系整合认证,荣获“山东省质量管理奖”。
进口激光切割机
项目名称:参数规格型号:AII-V6结构:竖直铰接式轴数:6负载能力:6KG重复定位精度:±0
机械手配套系统 产品信息
 
项目名称:
参数规格
型号:
AII-V6
结构:
竖直铰接式
轴数:
6
负载能力:
6KG
重复定位精度:
±0.08mm
驱动方式:
交流伺服电机
驱动能力:
2600w
位置反馈
编码器
工作范围(J1-J6各轴如下,J1为部旋转轴,依次往上为J2、J3、J4、J5,最上为J6)
J1:
±170°(±50°)
J2
-155°~+90°
J3:
-170°~+190°
J4:
±180°
J5
-50°~+230°
J6:
±360°
速度(J1-J6各轴如下,J1为部旋转轴,依次往上为J2J3J4J5,最上为J6)
J1:
210°/s(190°/s)
J2: 210°/s 
J3: 210°/s 
J4:  420°/s 
J5: 420°/s 
J6: 620°/s 
许用扭矩(J4-J6各轴如下) 
J4: 11.8N·m
J5: 9.8 N·m
J6: 5.9N·m 
许用转动惯量(J4-J6各轴如下)
J4:  0.38kg·m2 
J5:  0.25kg·m2 
J6: 0.06kg·m2 
手臂水平工作范围面积  3.14m2*340°
环境温度/湿度 0~45、20~80%RH(无结露)
质量  160kg 
上臂承重(J3)  10kg
安装方式 地面安装、悬挂安装、壁挂安装 
回原点  不需要 
外观颜色  手臂:橘红色、底座:黑色 
关键词:伺服电机
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